[发明专利]用于指定车道标记劣化的系统和方法在审
申请号: | 202010096634.7 | 申请日: | 2020-02-17 |
公开(公告)号: | CN111767778A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 大荣義博;西村和也;神丸博文 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/00 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 夏东栋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 指定 车道 标记 系统 方法 | ||
1.一种用于指定车道标记劣化的系统,包括:
图像获取单元,其被配置为获取车辆的外部的拍摄图像;以及
指定单元,其被配置为提取所述拍摄图像中包括的道路的表面上的车道标记并指定所述车道标记的劣化部分。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述指定单元被配置为通过与所述拍摄图像中包括的另一车道标记比较,来指定所述车道标记的所述劣化部分。
3.根据权利要求1所述的系统,还包括:
接收单元,其被配置为接收所述拍摄图像中包括的道路的过去的车道标记数据,其中;
所述指定单元被配置为从所述拍摄图像中指定从所述过去的车道标记数据劣化了的所述车道标记的劣化部分。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统,其中:
所述指定单元被设置于车载终端;以及
关于由所述指定单元指定的所述车道标志的所述劣化部分的信息从所述车载终端被发送至服务器装置。
5.根据权利要求4所述的系统,其中,所述服务器装置包括:
车道标记数据存储单元,其被配置为累积关于由所述指定单元指定的所述车道标记的所述劣化部分的所述信息,并存储所述车道标记的劣化历史;以及
导出单元,其被配置为基于所述车道标记的所述劣化历史来导出所述道路上的注意地点。
6.一种用于指定车道标记劣化的方法,所述方法包括:
获取车辆的外部的拍摄图像;以及
提取所述拍摄图像中包括的道路的表面上的车道标记,并且指定所述车道标记的劣化部分。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,指定所述车道标记的所述劣化部分包括:通过与所述拍摄图像中包括的另一车道标记比较,来指定所述车道标记的所述劣化部分。
8.根据权利要求6所述的方法,还包括:
接收所述拍摄图像中包括的道路的过去的车道标记数据,
其中,指定所述车道标记的所述劣化部分包括从所述拍摄图像中指定从所述过去的车道标记数据劣化了的所述车道标记的劣化部分。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法,其中:
指定所述车道标记的所述劣化部分由车载终端执行;以及
所述方法还包括将关于指定的所述车道标记的所述劣化部分的信息从所述车载终端发送至服务器装置。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,还包括,由所述服务器装置:
累积关于指定的所述车道标记的所述劣化部分的所述信息,并存储所述车道标记的劣化历史;以及
基于所述车道标记的所述劣化历史来导出所述道路上的注意地点。
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