[发明专利]用于指定车道标记劣化的系统和方法

说明书

本公开涉及一种用于指定车道标记劣化的系统和方法。在用于指定车道标记劣化的系统中，图像获取单元获取车辆外部的拍摄图像。指定单元提取包括在所述拍摄图像中的道路表面上的车道标记并指定所述车道标记的劣化部分。指定单元通过与所述拍摄图像中包括的另一车道标记相比，指定所述车道标记的所述劣化部分。接收单元接收拍摄图像中包括的道路的过去的车道标记数据。指定单元从拍摄图像中指定从过去的车道标记数据劣化了的车道标记的劣化部分。

技术领域

本发明涉及一种用于指定车道标记劣化的系统和方法。

背景技术

日本未审查专利申请公开第2018-020691号(JP 2018-020691 A)公开了一种车辆行驶控制装置，其在驾驶员失去驾驶车辆的能力时，自动将车辆停在安全地点。所述车辆行驶控制装置从与由车辆的成像装置拍摄的道路图像有关的数据中识别出行驶道路上的左右车道标记信息，基于该车道标记信息判定车辆是否在减速禁止区间内，并且在车辆处于减速禁止区间内时禁止车辆减速。

发明内容

在速度容易加快且半径较小的弯道上，车辆容易越过车道标记并从道路超出。由于认为这样的地点很可能引起事故，优选地，预先指定该地点并且在驾驶员通过该地点之前将该地点通知驾驶员。

本发明的目的是提供一种用于指定车辆容易超出的行驶道路的地点的技术。

为了解决以上问题，本发明的一个方案提供了一种用于指定车道标记劣化的系统。该系统包括图像获取单元和指定单元。所述图像获取单元被配置为获取车辆外部的拍摄图像。所述指定单元被配置为提取拍摄图像中包括的道路的表面上的车道标记并指定车道标记的劣化部分。

本发明的另一方案提供一种用于指定车道标记劣化的方法。所述方法包括：获取车辆的外部的拍摄图像；以及提取在拍摄图像中包括的道路的表面上的车道标记并指定车道标记的劣化部分。

利用本发明的各个方案，可以提供一种用于指定车辆容易超出的行驶道路的地点的技术。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号表示相同的元件，并且其中：

图1示出了通过对车辆的外部成像而获取的包括车道标记的拍摄图像；

图2是示出根据实施例的车道标记劣化指定系统的功能块的图，以及

图3是用于说明用于指定车道标记的劣化部分的方法的第一车道标记的放大图。

具体实施方式

图1示出了通过对车辆的外部成像而获取的包括车道标记的拍摄图像。道路设置有第一车道标记40、中央车道标记44和第二车道标记42，以将第一车道46和第二车道48分开。第一车道标记40将第一车道46和人行道49分开。第一车道标记40和第二车道标记42设置在与人行道的边界处，并形成第一车道46和第二车道48的外边界。

第一车道标记40、第二车道标记42和中央车道标记44(当标记彼此不区分时，简称为“车道标记”)是通过将涂料粘附到路面上而形成的，并随着时间推移而劣化。标记也由于与行驶车辆轮胎的摩擦而劣化。

在第一车道46是速度容易加快且半径小的弯道并且车辆在第一车道46上行驶的情况下，该车辆很可能越过第一车道标记40并超出第一车道46。图1中所示的第一车道标记40形成弯道的外边界，并且在车辆用力向一侧脱开并从第一车道46超出时被轮胎踩踏。轮胎多次摩擦的部分会局部劣化，并且如图1所示，在第一车道标记40上涂料剥落并变薄之处形成劣化部分50。

由于第一车道标记40、第二车道标记42和中央车道标记44是同时涂画的，因此随时间劣化的程度相同。因此，估计第一车道标记40中的局部劣化部分50由于被轮胎多次踩踏而劣化了。