[发明专利]碰撞确定服务器、程序以及记录介质

权利要求书

1.一种碰撞确定服务器，包括：

接收器，被配置为从运动物体接收碰撞候选运动图像；

提取单元，被配置为从构成接收到的所述碰撞候选运动图像的帧图像中提取所述帧图像中的多个特征点；

生成单元，被配置为通过跟踪提取到的特征点来生成所述特征点的轨迹图案；以及

确定单元，被配置为通过分析所述轨迹图案来确定是否发生了碰撞。

2.根据权利要求1所述的碰撞确定服务器，其中，所述确定单元具有用于判定是否发生了碰撞的标准行为图案，并且基于所述轨迹图案和所述标准行为图案之间的比较结果来确定是否发生了碰撞。

3.根据权利要求1所述的碰撞确定服务器，其中，所述确定单元计算每个所述特征点的运动加速度，并且在计算的所述运动加速度等于或大于设定阈值的情况下确定发生了碰撞。

4.一种碰撞确定程序，使得计算机用作：

接收器，被配置为从车辆接收碰撞候选运动图像；

提取单元，被配置从构成接收到的所述碰撞候选运动图像的帧图像中提取所述帧图像中的多个特征点；

生成单元，被配置为通过跟踪提取到的特征点来生成所述特征点的轨迹图案；以及

确定单元，被配置为通过分析所述轨迹图案来确定是否发生了碰撞。

5.一种记录介质，其上记录有根据权利要求4所述的碰撞确定程序。