[发明专利]碰撞确定服务器、程序以及记录介质

说明书

本公开涉及一种碰撞确定服务器、程序以及记录介质。该碰撞确定服务器包括：接收器，被配置为从运动物体接收碰撞候选运动图像；提取单元，被配置为从构成接收到的运动图像的帧图像中提取所述帧图像中的多个特征点；生成单元，被配置为通过跟踪提取到的特征点来生成特征点的轨迹图案；以及确定单元，被配置为通过分析轨迹图案来确定是否发生了碰撞。

技术领域

本发明涉及一种用于准确地执行针对运动物体的碰撞确定的技术。

背景技术

正在发展一种技术，该技术通过雷达检测前方的障碍物，在存在与诸如汽车的障碍物发生碰撞的可能性的情况下警告驾驶员执行避让操作，并且在无法避免与障碍物的碰撞的情况下，自动执行制动控制，以减少可由与障碍物的碰撞引起的损害。另外，提出了一种技术，其中，即使在发生碰撞事故的情况下，该技术通过雷达手段准确地检测在发生碰撞事故时的状况(例如，参照日本未审查专利申请第2018-5787号公开文件(JP2018-5787A))。

发明内容

然而，为了通过使用如上所述的雷达来检测碰撞事故，需要在交通信号灯、显示板、电线杆等中的每一个中安装雷达传感器，并且每一车辆都需要配备雷达事故检测装置。这样的设备的安装等导致大量的成本，并且已经指出，这样的设备的安装等难以实现。

本发明提供了一种技术，利用该技术可以快速且准确地检测碰撞事故的发生，而不在车辆或主要设备中新设置雷达装置。

本发明的第一方面涉及一种碰撞确定服务器，包括接收器、提取单元、生成单元以及确定单元。所述接收器被配置为从运动物体接收碰撞候选运动图像。所述提取单元被配置为从构成接收到的运动图像的帧图像中提取所述帧图像中的多个特征点。所述生成单元被配置为通过跟踪提取到的所述特征点来生成所述特征点的轨迹图案。所述确定单元被配置为通过分析所述轨迹图案来确定是否发生了碰撞。

本发明的第二方面涉及一种碰撞确定程序。所述碰撞确定程序使得计算机用作：接收器，被配置为从车辆接收碰撞候选运动图像；提取单元，被配置从构成接收到的所述运动图像的帧图像中提取所述帧图像中的多个特征点；生成单元，被配置为通过跟踪提取到的所述特征点来生成所述特征点的轨迹图案；以及确定单元，被配置为通过分析所述轨迹图案来确定是否发生了碰撞。

根据本发明的各方面，可以快速且准确地检测碰撞事故的发生，而不在车辆或主要设备中新设置雷达装置。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是示出了根据实施例的信息控制系统的概要配置的图示；

图2是示出了根据实施例的车辆的功能配置的框图；

图3是示出了根据实施例的行车记录仪装置的功能配置的框图；

图4是示出了根据实施例的碰撞确定服务器的功能配置的框图；

图5是示出了某碰撞候选运动图像和特征点的轨迹图案的图示，其中所述特征点的轨迹图案是在分析所述碰撞候选运动图像的情况下获得的；

图6是示出了碰撞确定操作的流程图；以及

图7是示出了根据变型例的碰撞确定服务器的功能配置的框图。

具体实施方式

在下文中将参考附图描述本发明的实施例。在以下描述中，相同的元件被赋予相同的附图标记并省略重复的描述。

A实施例

A-1配置