[发明专利]一种LED晶元子母环分离及废膜收集打包系统

权利要求书

1.一种LED晶元子母环分离及废膜收集打包系统，包括LED晶元子母环分离装置，LED分选废膜收集取出装置和LED分选废膜打包装置，所述的LED晶元子母环分离装置用于将LED晶元子母环的内环、外环分开并将废膜送至所述的LED分选废膜收集取出装置，所述的LED分选废膜收集取出装置用于将LED晶元子母环分离装置送出的废膜进行分选后送入所述的LED分选废膜打包装置，所述的LED分选废膜打包装置用于将分选后的废膜进行打包处理。

2.根据权利要求1所述的一种LED晶元子母环分离及废膜收集打包系统，其特征在于，所述的LED晶元子母环分离装置包括底板，所述的底板一侧通过立柱架设有外环搬运机构，所述底板上设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有相互联动的横移吸盘机构和内环滑道机构，所述的外环搬运机构的上方设置气缸下压机构，所述的气缸下压机构用于分离晶元子母环的内环和外环，内环由内环滑道机构排出，外环由外环搬运机构排出，废膜由横移吸盘机构排出；所述的横移吸盘机构包括通过吸盘横移无杆气缸驱动在滑轨上滑动的吸盘横移移动底板，所述的吸盘横移移动底板上设置有吸盘，所述的吸盘通过下方连接的上顶气缸实现升降，并通过导向轴进行导向，所述的吸盘横移移动底板的前部连接所述的内环滑道机构；所述的内环滑道机构包括连接固定在横移吸盘机构前部的内环滑道支架，所述的内环滑道支架上部通过铰链铰接有内环滑道，所述内环滑道的前部下方通过内环滑道托架滚轮支撑。

3.根据权利要求2所述的一种LED晶元子母环分离及废膜收集打包系统，其特征在于，所述的外环搬运机构包括所述立柱顶部连接的桌板，所述桌板一侧设置有外环搬运横移气缸驱动的平移在直线滑轨上的推爪，所述桌板另一侧设置外环滑道，所述桌板中心设置有用于托住晶元子母环外环的中心孔；所述的气缸下压机构包括内环下压头及弹簧吸嘴，所述的内环下压头上方分别连接第一有杆气缸和第二有杆气缸，所述的内环下压头上还通过安装支架安装有弹簧吸嘴。

4.根据权利要求1所述的一种LED晶元子母环分离及废膜收集打包系统，其特征在于，所述的LED分选废膜收集取出装置，包括由伺服电机驱动转动的转盘，所述的转盘外围设置有至少4组废膜压板机构，所述的转盘一侧的下方设置有废膜收集上顶机构，所述的废膜收集上顶机构和转盘外围的废膜压板机构配合实现废膜的收集；所述转盘的另一侧的下方设置有废膜卸料上顶机构，上方设置有废膜卸料下压机构，所述的废膜卸料上顶机构和废膜卸料下压机构配合实现废膜的卸料。

5.根据权利要求4所述的一种LED晶元子母环分离及废膜收集打包系统，其特征在于，所述的废膜压板机构包括固定于所述转盘外围的压板支架，所述的压板支架的两侧通过导向轴套合直线轴承，导向轴下端通过浮动接头连接压板，所述的压板延导向轴上下直线升降且向下受到压板支架限位；所述的废膜收集上顶机构包括水平移动的移动底座，所述的移动底座上方通过导向轴和直线轴承连接有可上下移动的废膜收集吸盘，所述的废膜收集吸盘的下方设置有废膜收集上顶气缸；所述的废膜卸料上顶机构包括卸料上顶气缸桌板，所述的卸料上顶气缸桌板上方设置有卸料上顶吸盘，所述的卸料上顶吸盘的下方通过四根导向轴导向，并通过设置于卸料上顶吸盘下方的卸料上顶气缸实现上下升降，所述的卸料上顶吸盘上设置有真空管连接的卸料吸盘吸嘴；所述的废膜卸料下压机构包括废膜卸料横移气缸，所述的废膜卸料横移气缸的下方连接有卸料下压气缸，所述卸料下压气缸的下端连接卸料下压板；所述的卸料下压板上设置有单动气缸；所述的废膜压板机构为8组，其对称设置于转盘的四周。

6.根据权利要求1所述的一种LED晶元子母环分离及废膜收集打包系统，其特征在于，所述的LED分选废膜打包装置包括底架，所述底架设置有托板，所述的托板上方设置有静电袋搬运机构，所述的托板下方设置有标签打印机构，所述的托板上设置有标签粘贴孔，所述的托板一侧设置有静电袋补料区，另一侧设置有废膜输送机构，所述的托板与废膜输送机构之间设置有下开袋吸嘴支架，所述的下开袋吸嘴支架上设置有下开袋吸嘴，所述的下开袋吸嘴与所述的静电袋搬运机构实现对静电袋的袋口开启。