[发明专利]一种LED晶元子母环分离及废膜收集打包系统

说明书

本发明涉及一种分离装置，特别涉及一种LED晶元子母环分离及废膜收集打包系统。其结构包括LED晶元子母环分离装置，LED分选废膜收集取出装置和LED分选废膜打包装置，所述的LED晶元子母环分离装置用于将LED晶元子母环的内环、外环分开并将废膜送至所述的LED分选废膜收集取出装置，所述的LED分选废膜收集取出装置用于将LED晶元子母环分离装置送出的废膜进行分选后送入所述的LED分选废膜打包装置，所述的LED分选废膜打包装置用于将分选后的废膜进行打包处理。本发明的一种LED晶元子母环分离及废膜收集打包系统，其能够用于在LED晶元分选后的子母环分离，实现全自动分离，节省人力、提高工作效率，并且实现分选后的废膜的自动分选和打包。

技术领域

本发明涉及LED晶元子母环处理技术及废膜回收技术领域，特别涉及一种LED晶元子母环分离及废膜收集打包系统。

背景技术

LED晶元(LED Wafer)在加工中需要对其分选后的子母环进行分离，分别得到外环和内环，并留下废膜加以回收，目前LED分选后子母环的拆分均采用人工手动操作，浪费人力资源，且在操作过程中杂乱无章。

此外，目前LED分选子母环分离后，废膜的打包作业均采用人工手动操作，浪费人力资源。在其操作过程中，容易由于人员的疏忽导致打包错误，导致一系列的经济损失和产品的品质得不到保证。

最后，LED分选子母环分离后废膜的收集取出均采用人工手动操作，浪费人力资源。在其操作过程中只是通过人员的肉眼去识别分类，容易出错，且废膜的收集只是通过人员手去压合，容易导致芯粒区域褶皱，影响残膜品质。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种LED晶元子母环分离及废膜收集打包系统，其能够用于在LED晶元分选后的子母环分离，实现全自动分离，节省人力、提高工作效率，并且实现分选后的废膜的自动分选和打包。

本发明所采用的技术方案如下：

一种LED晶元子母环分离及废膜收集打包系统，包括LED晶元子母环分离装置，LED分选废膜收集取出装置和LED分选废膜打包装置，所述的LED晶元子母环分离装置用于将LED晶元子母环的内环、外环分开并将废膜送至所述的LED分选废膜收集取出装置，所述的LED分选废膜收集取出装置用于将LED晶元子母环分离装置送出的废膜进行分选后送入所述的LED分选废膜打包装置，所述的LED分选废膜打包装置用于将分选后的废膜进行打包处理。

LED晶元子母环分离装置包括底板，所述的底板一侧通过立柱架设有外环搬运机构，所述底板上设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有相互联动的横移吸盘机构和内环滑道机构，所述的外环搬运机构的上方设置气缸下压机构，所述的气缸下压机构用于分离晶元子母环的内环和外环，内环由内环滑道机构排出，外环由外环搬运机构排出，废膜由横移吸盘机构排出。

横移吸盘机构包括通过吸盘横移无杆气缸驱动在滑轨上滑动的吸盘横移移动底板，所述的吸盘横移移动底板上设置有吸盘，所述的吸盘通过下方连接的上顶气缸实现升降，并通过导向轴进行导向，所述的吸盘横移移动底板的前部连接所述的内环滑道机构。

内环滑道机构包括连接固定在横移吸盘机构前部的内环滑道支架，所述的内环滑道支架上部通过铰链铰接有内环滑道，所述内环滑道的前部下方通过内环滑道托架滚轮支撑。

外环搬运机构包括所述立柱顶部连接的桌板，所述桌板一侧设置有外环搬运横移气缸驱动的平移在直线滑轨上的推爪，所述桌板另一侧设置外环滑道，所述桌板中心设置有用于托住晶元子母环外环的中心孔。

气缸下压机构包括内环下压头及弹簧吸嘴，所述的内环下压头上方分别连接第一有杆气缸和第二有杆气缸，所述的内环下压头上还通过安装支架安装有弹簧吸嘴。