[发明专利]一种箱体吊装平衡调节机构

权利要求书

1.一种箱体吊装平衡调节机构，其特征在于：包括两个对称安装在箱体两侧平衡臂，所述平衡臂包括上臂和下臂，所述上臂上分别设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与箱体之间、第二连接部与箱体之间均设有连接件，所述上臂上位于第一连接部和第二连接部之间的位置设有铰接位，所述铰接位分别与箱体的侧壁和用于挂接箱体的吊装臂铰接，所述下臂和吊装臂之间设有用于驱动平衡臂沿着铰接位进行转动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种箱体吊装平衡调节机构，其特征在于：所述连接件分别为左侧拉绳和右侧拉绳，所述左侧拉绳的两端分别与第一连接部和箱体侧壁的左边连接，所述右侧拉绳的两端分别与第二连接部和箱体侧壁的右边连接。

3.根据权利要求2所述的一种箱体吊装平衡调节机构，其特征在于：所述左侧拉绳和右侧拉绳均为钢丝绳。

4.根据权利要求1所述的一种箱体吊装平衡调节机构，其特征在于：所述连接件分别为左侧插销和右侧插销，所述左侧插销和右侧插销分别设置在第一连接部和第二连接部，所述左侧插销、右侧插销分别与箱体上对应位置设置的销孔对接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种箱体吊装平衡调节机构，其特征在于：所述平衡臂为一体式结构，所述上臂为水平延伸臂，所述下臂自水平延伸臂向下延伸。

6.根据权利要求5所述的一种箱体吊装平衡调节机构，其特征在于：所述驱动装置包括电动推杆、液压缸和气缸。

7.根据权利要求6所述的一种箱体吊装平衡调节机构，其特征在于：所述电动推杆安装在下臂的下端与吊装臂之间。

8.根据权利要求1所述的一种箱体吊装平衡调节机构，其特征在于：还包括设置在平衡臂上的位移传感器或角度传感器。

9.根据权利要求1所述的一种箱体吊装平衡调节机构，其特征在于：所述平衡臂安装在箱体的左右侧壁的上端的中间位置。

10.根据权利要求1所述的一种箱体吊装平衡调节机构，其特征在于：所述铰接位通过销轴分别与箱体的侧壁和用于挂接箱体的吊装臂铰接。