[发明专利]一种箱体吊装平衡调节机构

说明书

本发明涉及货箱吊装设备技术领域，公开了一种箱体吊装平衡调节机构，包括两个对称安装在箱体两侧平衡臂，所述平衡臂包括上臂和下臂，所述上臂上分别设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与箱体之间、第二连接部与箱体之间均设有连接件，所述上臂上位于第一连接部和第二连接部之间的位置设有铰接位，所述铰接位分别与箱体的侧壁和用于挂接箱体的吊装臂铰接，所述下臂和吊装臂之间设有用于驱动平衡臂沿着铰接位进行转动的驱动装置；本发明提供的一种箱体吊装平衡调节机构，通过安装在货箱上，能够保证货箱的平稳吊装，提高了货物装卸的作业效率。

技术领域

本发明涉及货箱吊装设备技术领域，具体涉及一种箱体吊装平衡调节机构。

背景技术

在吊装货箱的过程中，若在货箱内的货物重量分配不均，则采用简单的钢丝绳吊装会造成货箱的倾斜，由于货箱本身体积较大、重量较重，采用简单的吊装方式，对货箱吊装的平稳性不能很好的控制，则会存在安全隐患，因此，如何解决目前传统的针对大型货箱的平稳吊装成为急需解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种箱体吊装平衡调节机构，通过安装在货箱上，能够保证货箱的平稳吊装，提高了货物装卸的作业效率。

本发明所采用的技术方案为：

一种箱体吊装平衡调节机构，包括两个对称安装在箱体两侧平衡臂，所述平衡臂包括上臂和下臂，所述上臂上分别设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与箱体之间、第二连接部与箱体之间均设有连接件，所述上臂上位于第一连接部和第二连接部之间的位置设有铰接位，所述铰接位分别与箱体的侧壁和用于挂接箱体的吊装臂铰接，所述下臂和吊装臂之间设有用于驱动平衡臂沿着铰接位进行转动的驱动装置。

传统的吊装臂直接与箱体挂接，无法控制箱体的偏转状态，影响吊装的平稳性，存在安全隐患，且影响吊装的工作效率。本技术方案中通过将两个平衡臂对称安装在箱体的两侧，两侧的平衡臂配合驱动装置实现对箱体的偏转状态的调节，当箱体被吊装臂吊装抬起时，箱体若出现偏转，则能够通过驱动装置驱动平衡臂沿着铰接位进行转动，平衡臂转动过程中，由于第一连接部与箱体之间、第二连接部与箱体之间均设有连接件，整体也实现了对箱体的驱动，也即是驱动装置能够在箱体出现倾斜状态的情况下调整箱体的位置状态，能够保证箱体的平稳吊装，提高了货物装卸的作业效率。

具体的，箱体出现左侧倾斜，则驱动装置驱动平衡臂顺时针转动，直至调整箱体至水平状态，当箱体出现右侧倾斜，则驱动装置驱动平衡臂逆时针转动，直至调整箱体至水平状态。

每个平衡调节结构可独立动作，以两组平衡调节结构组合吊装或动作，可对地面、月台、或者其它转运车辆上的箱体、货物进行吊装。

平衡臂组合成桁架结构，可增强整体强度，减少平衡臂的材料厚度，轻量化设计降低能耗。

当需要满足多个箱体的吊装时，可以设置多组平衡调节结构。

进一步的，所述连接件分别为左侧拉绳和右侧拉绳，所述左侧拉绳的两端分别与第一连接部和箱体侧壁的左边连接，所述右侧拉绳的两端分别与第二连接部和箱体侧壁的右边连接。

进一步的，为了保证拉绳的使用寿命，所述左侧拉绳和右侧拉绳均为钢丝绳。

进一步的，所述连接件分别为左侧插销和右侧插销，所述左侧插销和右侧插销分别设置在第一连接部和第二连接部，所述左侧插销、右侧插销分别与箱体上对应位置设置的销孔对接。

具体的，左侧插销、右侧插销可以采用伸缩结构，对应的设置相应的驱动左侧插销、右侧插销进行伸出和收回的驱动装置，很容易想到电动推杆、气缸、液压缸等驱动装置实现对左侧插销、右侧插销的伸缩状态的控制，因此，不做过多的限定。