[发明专利]角度和/或扭矩传感器系统及应用到其中的方法

权利要求书

1.一种角度和/或扭矩传感器系统，包括：

转子，连接到要测量其角度和/或扭矩的对象；

一个或多个齿轮，由所述转子驱动；

磁性组件，布置在每个齿轮上；

传感器芯片，布置在印刷电路板第一表面上并且与所述磁性组件位于所述印刷电路板的同一侧，用于在一个或多个齿轮旋转而导致磁性组件的磁场方向改变时，根据磁场方向的改变来获得角度和/或扭矩数据并将其通过电信号输出；以及

检测装置，包括检测组件和测量单元，用于检测由于磁性组件产生的磁场方向而附着到所述印刷电路板第二表面上的导电和/或磁性物体，其中所述检测组件布置在印刷电路板第二表面上，并且其中所述测量单元由于所述导电和/或磁性物体与所述检测组件的相互作用而输出超出正常范围的测量值，

其中，所述检测组件包括第一至第N导电区域，所述第一至第N导电区域布置在印刷电路板第二表面上且彼此电隔离，N为大于等于2的整数，

其中，所述测量单元包括测量电路，包括多个依次串联的第一至第N电阻，第一电阻的第一端接收测量用电压，第二端作为测量电路的输出端以输出电压测量值，第N电阻的第二端接地，并且所述第一至第N电阻的第二端分别连接到所述印刷电路板上的第一至第N导电区域，

其中，所述导电和/或磁性物体随着磁场方向的改变而在所述印刷电路板第二表面上旋转，从而将至少两个导电区域连接，

所述检测装置还包括：

控制器，用于从所述测量电路的输出端获取所述电压测量值，并且在判断出所述电压测量值超出正常范围的情况下，确定有导电和/或磁性物体附着到所述印刷电路板上。

2.根据权利要求1所述的角度和/或扭矩传感器系统，其中，所述磁性组件的旋转轨迹所确定的平面与所述印刷电路板平行,并且所述旋转轨迹在印刷电路板第一表面上的正投影区域的中心与印刷电路板第二表面上的测量区域的中心对齐。

3.根据权利要求2所述的角度和/或扭矩传感器系统，其中，所述测量电路中串联的电阻数量为两个，所述第一至第N导电区域为第一焊盘和第二焊盘，并且按照以下方式布置：

第一焊盘以所述测量区域的中心为圆心，以第一半径形成圆形，并从该圆形的圆周均匀地向外辐射多个相同的条带，每个条带包括两个侧边缘和将两个侧边缘的终点连接起来的第三边缘，并且两个侧边缘的间距从内向外逐渐增大，

第二焊盘为具有相同锯齿状凸起的圆环形状，每个锯齿状凸起位于一对相邻的两个条带之间的部分，并且具有锯齿状凸起的圆环形状与各个条带的三个边缘均存在间距，

其中第一焊盘中的至少一个条带的第三边缘上存在以短于第三边缘宽度、在同一平面上往外延伸的条带部分。

4.根据权利要求2所述的角度和/或扭矩传感器系统，其中，所述测量电路中串联的电阻数量为三个，所述第一至第N导电区域为第一焊盘、第二焊盘和第三焊盘，并且按照以下方式布置：

第一焊盘以测量区域的中心为圆心，以第一半径形成圆形，并从该圆形的圆周均匀地向外辐射多个相同的条带，每个条带包括两个侧边缘和将两个侧边缘的终点连接起来的第三边缘，并且两个侧边缘的间距从内向外逐渐增大，

第二焊盘和第三焊盘共同构成具有相同锯齿状凸起的圆环形状，各自占有所述圆环形状的一部分并被间隔开，每个锯齿状凸起位于一对相邻的两个条带之间的部分，并且具有锯齿状凸起的圆环形状与各个条带的三个边缘均存在间距，

其中第一焊盘中的至少一个条带的第三边缘上存在以短于第三边缘宽度、在同一平面上往外延伸的条带部分。

5.根据权利要求1所述的角度和/或扭矩传感器系统，其中，所述控制器还用于在判断出所述电压测量值未超出正常范围时，延迟预设时间后重新获取电压测量值。