[发明专利]角度和/或扭矩传感器系统及应用到其中的方法

说明书

提供了角度和/或扭矩传感器系统及应用到其中的方法。该角度和/或扭矩传感器系统包括：转子，连接到要测量其角度和/或扭矩的对象；一个或多个齿轮，由转子驱动；磁性组件，布置在每个齿轮上；传感器芯片，布置在印刷电路板第一表面上并且与磁性组件位于PCB的同一侧，用于在一个或多个齿轮旋转而导致磁性组件的磁场方向改变时，根据磁场方向的改变来获得角度和/或扭矩数据并将其通过电信号输出；以及检测装置，包括测量单元和布置在PCB第二表面上的检测组件，用于检测由于磁性组件产生的磁场方向而附着到PCB第二表面上的导电和/或磁性物体，并且其中测量单元由于导电和/或磁性物体与检测组件的相互作用而输出超出正常范围的测量值。

技术领域

本公开涉及检测领域，更具体地，涉及一种具有检测附着到印刷电路板上的导电和/或磁性物体的功能的角度和/或扭矩传感器系统以及应用到该角度和/或扭矩系统中的检测方法。

背景技术

目前在很多领域的控制系统中均会用到磁性组件，其根据磁性组件旋转时的磁场方向的改变进一步确定导致该磁场方向改变的因素的相关数据。例如，在汽车领域中，在角度传感器系统和扭矩传感器系统、或一体的角度扭矩传感器系统中均会用到诸如磁铁的磁性部件。

基于磁性组件的上述传感器系统可以获得角度和/或扭矩数据，例如用于电子稳定控制系统利用对各个车轮的定向制动从而对方向做出调整和/或用于电动助力转向系统决定辅助动力的方向和大小，从而在低速行驶时控制转向力矩变小，在高速行驶时控制转向力矩适度增大。

发明内容

根据本公开的一方面，提供了一种角度和/或扭矩传感器系统，包括：转子，连接到要测量其角度和/或扭矩的对象；一个或多个齿轮，由所述转子驱动；磁性组件，布置在每个齿轮上；传感器芯片，布置在印刷电路板第一表面上并且与所述磁性组件位于所述印刷电路板的同一侧，用于在一个或多个齿轮旋转而导致磁性组件的磁场方向改变时，根据磁场方向的改变来获得角度和/或扭矩数据并将其通过电信号输出；以及检测装置，包括检测组件和测量单元，用于检测由于磁性组件产生的磁场方向而附着到所述印刷电路板第二表面上的导电和/或磁性物体，其中所述检测组件布置在印刷电路板第二表面上，并且其中所述测量单元由于所述导电和/或磁性物体与所述检测组件的相互作用而输出超出正常范围的测量值。

根据本公开的另一方面，提供了一种应用到上述角度和/或扭矩传感器系统的方法，包括：从测量电路获取所述电压测量值；以及在判断出所述电压测量值超出正常范围的情况下，确定有导电和/或磁性物体附着到所述印刷电路板上。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1A示出了磁性控制系统的示意框图；

图1B示出了作为磁性控制系统的一种示例的角度和/或扭矩传感器系统的示意图；

图2A-2B示出了导电和/或磁性物体附着在印刷电路板(PCB)上时可能导致的两种常见的磨损的示意图；

图3A示出了根据本公开实施例的角度和/或扭矩传感器系统的结构框图；

图3B-3F示出了根据本公开实施例的检测装置的几种结构示意图；

图4A-4D示出了根据本公开实施例的几种焊盘布置图案的示意图；

图5A-5B示出了应用到根据本公开实施例的角度和/或扭矩传感器系统中的方法的流程图；以及

图6示出了导电和/或磁性物体附着到采用图4A布置的焊盘布置方式的PCB板上的示意图。

具体实施方式