[发明专利]一种适用于轨道的自动连接与断开装置及其控制方法

权利要求书

1.一种适用于轨道的自动连接与断开装置，包含轨道一（1）与轨道二（2），其特征在于：还包含转动轨（3），所述转动轨（3）包含与所述轨道一（1）转动连接的连接端（31）和在另一端的摆动端（32）；还包含用于驱动所述转动轨（3）转动的驱动装置（4）、用于接收避让物件状态信号的避让物件信号接收装置、用于接收所述转动轨（3）转动幅度信号的转动信号接收装置和用于接收所述摆动端（32）位置的摆动端位置信号接收装置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于轨道的自动连接与断开装置，其特征在于：所述避让物件信号接收装置为门感应装置（5），所述转动信号接收装置为安装在所述轨道一（1）上用于感应所述转动轨（3）转动幅度的感应器一（6），所述摆动端位置信号接收装置为安装在所述轨道二（2）上用于感应所述转动轨（3）位置的感应器二（7）。

3.根据权利要求2所述的一种适用于轨道的自动连接与断开装置，其特征在于： 所述门感应装置（5）为漫反射光电传感器，所述感应器一（6）与所述感应器二（7）均为接近开关。

4.根据权利要求2所述的一种适用于轨道的自动连接与断开装置，其特征在于： 所述驱动装置（4）包含电机（41）和传动装置（42），所述传动装置（42）包含与所述电机（41）的输出轴连接的动力齿轮（421）和与所述转动轨（3）连接且与所述动力齿轮（421）啮合的传动齿轮（422）。

5.根据权利要求4所述的一种适用于轨道的自动连接与断开装置，其特征在于： 所述传动齿轮（422）上设有用于供所述感应器一（6）感应的标识孔。

6.根据权利要求5所述的一种适用于轨道的自动连接与断开装置，其特征在于： 所述标识孔包含下摆停机标识孔，当所述感应器一（6）感应到所述下摆停机标识孔时，所述转动轨（3）与地面垂直。

7.根据权利要求5所述的一种适用于轨道的自动连接与断开装置，其特征在于： 所述标识孔还包含减速标识孔。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种适用于轨道的自动连接与断开装置，其特征在于： 当所述转动轨（3）转动远离所述轨道二（2）时，所述转动轨（3）向下方摆动，当所述转动轨（3）转动靠近所述轨道二（2）时，所述转动轨（3）向上方摆动。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种适用于轨道的自动连接与断开装置，其特征在于：所述轨道一（1）的高度位置高于所述轨道二（2）的高度位置。

10.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种适用于轨道的自动连接与断开装置，其特征在于：所述轨道二（2）还包含用于固定所述转动轨（3）在连接所述轨道二（2）时位置的限位装置（8）。

11.根据权利要求10所述的一种适用于轨道的自动连接与断开装置，其特征在于：所述限位装置（8）包含安装在所述轨道二（2）上的插销盒（81）、安装在所述插销盒（81）上的插销和用于驱动所述插销运动的推动件。

12.根据权利要求11所述的一种适用于轨道的自动连接与断开装置，其特征在于：在所述转动轨（3）与所述轨道二（2）连接稳定状态下，所述插销位于所述转动轨（3）下方，在所述转动轨（3）上方为所述轨道二（2）的抵触头。

13.根据权利要求4或5或6或7所述的一种适用于轨道的自动连接与断开装置，其特征在于：所述电机（41）还连接有电流感应器。