[发明专利]一种适用于轨道的自动连接与断开装置及其控制方法

说明书

本发明涉及自动化物流设计领域，具体涉及轨道连接及其控制设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于轨道的自动连接与断开装置，包含轨道一与轨道二，还包含转动轨，所述转动轨包含与所述轨道一转动连接的连接端和在另一端的摆动端；还包含用于驱动所述转动轨转动的驱动装置、用于接收避让物件状态信号的避让物件信号接收装置、用于接收所述转动轨转动幅度信号的转动信号接收装置和用于接收所述摆动端位置的摆动端位置信号接收装置。本发明的目的是提供一种适用于轨道的自动连接与断开装置及其控制方法，在两个轨道之间预留供防火门通过的空间，且通过转动来实现轨道的连接与断开。

技术领域

本发明涉及自动化物流设计领域，具体涉及轨道连接及其控制设计 。

背景技术

随着机械制造自动化以及智能控制技术的发展，现代厂房物流中的自动化元素也在增加。例如在传统技术中，厂房中各个工位中物料的调度往往依靠人工搬运或者人工使用叉车之类的车辆进行搬运，效率低，人工强度大。现在则使用吊挂系统来实现物料的转移。

如公开号为CN201710106862.6的中国专利文件公布了一种制衣吊挂系统，包含进站结构、导轨和出站结构。衣架就在导轨上滑动来实现各个工位的调度。然而大型仓库或厂房由于防火安全的需求，会安装多个防火门。防火门的安装方式是悬空安装在顶棚，需要防火门关闭时则控制防火门悬挂装置下降。在这个过程中，防火门就与轨道发生干涉，使得轨道的铺设设计遇到了阻碍。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于轨道的自动连接与断开装置及其控制方法 ，在两个轨道之间预留供防火门通过的空间，且通过转动来实现轨道的连接与断开。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于轨道的自动连接与断开装置，包含轨道一与轨道二， 还包含转动轨，所述转动轨包含与所述轨道一转动连接的连接端和在另一端的摆动端；还包含用于驱动所述转动轨转动的驱动装置、用于感应避让物件的门感应装置、安装在所述轨道一上用于感应所述转动轨转动幅度的感应器一和安装在所述轨道二上用于感应所述转动轨位置的感应器二。

作为本发明的优选，所述门感应装置为漫反射光电传感器，所述感应器一与所述感应器二均为接近开关。

作为本发明的优选，所述驱动装置包含电机和传动装置，所述传动装置包含与所述电机的输出轴连接的动力齿轮和与所述转动轨连接且与所述动力齿轮啮合的传动齿轮。

作为本发明的优选， 所述传动齿轮上设有用于供所述感应器一感应的标识孔。

作为本发明的优选，所述标识孔包含下摆停机标识孔，当所述感应器一感应到所述下摆停机标识孔时，所述转动轨与地面垂直。

作为本发明的优选， 所述标识孔还包含减速标识孔。

作为本发明的优选， 当所述转动轨转动远离所述轨道二时，所述转动轨向下方摆动，当所述转动轨转动靠近所述轨道二时，所述转动轨向上方摆动。

作为本发明的优选，所述轨道一的高度位置高于所述轨道二的高度位置。

作为本发明的优选，所述轨道二还包含用于固定所述转动轨在连接所述轨道二时位置的限位装置。

作为本发明的优选，所述限位装置包含安装在所述轨道二上的插销盒、安装在所述插销盒上的插销和用于驱动所述插销运动的推动件。

作为本发明的优选，在所述转动轨与所述轨道二连接稳定状态下，所述插销位于所述转动轨下方，在所述转动轨上方为所述轨道二的抵触头。

作为本发明的优选，所述电机还连接有电流感应器。

一种适用于轨道的自动连接与断开装置的控制方法，包含如下步骤；

S01、避让物件感应步骤：