[发明专利]一种半柔性复合式路面自动刮浆清扫装置

权利要求书

1.一种半柔性复合式路面自动刮浆清扫装置，其特征在于，包括：车架（19）、车架驱动组件和清扫轮（15）；

所述清扫轮（15）呈辊状且设置有至少两个，两所述清扫轮（15）平行设置于所述车架（19）底部的两端位置处，所述清扫轮（15）表面沿轴向凸起若干条橡胶刷，所述车架（19）上还设置有用于驱动两所述清扫轮（15）转动的清扫轮驱动组件；

所述车架驱动组件包括驱动轮（1），所述驱动轮（1）与所述车架（19）连接，用于支撑所述车架（19）并驱动所述车架（19）移动；

所述车架（19）上还设置有水箱（9），所述水箱（9）底部设置有增压泵（17）和冲刷喷水口（18），所述增压泵（17）与所述冲刷喷水口（18）连通，所述冲刷喷水口（18）设置于所述车架（19）底部，并且设置在两所述清扫轮（15）之间，所述冲刷喷水口（18）的喷射范围覆盖两所述清扫轮（15）的内侧及之间的区域；

两所述清扫轮（15）中间的两侧位置处对称设置有两回流吸水槽（13），两所述回流吸水槽（13）与两所述清扫轮（15）形成一矩形封闭结构，两所述回流吸水槽（13）用于将所述冲刷喷水口（18）喷射出的水回流至所述水箱（9）中，两所述回流吸水槽（13）的出水端连接有回流吸管（7），所述回流吸管（7）另一端引入至所述水箱（9）中。

2.根据权利要求1所述的半柔性复合式路面自动刮浆清扫装置，其特征在于，所述清扫轮驱动组件包括清扫电机（12）、传动齿轮（10）和清扫轮盘齿（14），所述清扫轮盘齿（14）同轴心固定在所述清扫轮（15）的一端，所述传动齿轮（10）与所述清扫电机（12）连接，并且与所述清扫轮盘齿（14）啮合，通过所述清扫轮盘齿（14）的转动同步驱动两所述清扫轮（15）朝内侧转动。

3.根据权利要求1所述的半柔性复合式路面自动刮浆清扫装置，其特征在于，所述车架驱动组件还包括驱动电机（2）、转向轴（3）、转向连杆（4）和控制系统（6）；

所述转向轴（3）固定在所述驱动轮（1）上，且转动连接于所述转向连杆（4）上，所述驱动电机（2）与所述转向轴（3）连接，用于改变所述转向轴（3）的角度，所述控制系统（6）与所述驱动轮（1）、驱动电机（2）连接，以控制所述车架（19）的行进路径。

4.根据权利要求3所述的半柔性复合式路面自动刮浆清扫装置，其特征在于，所述转向轴（3）穿设入所述转向连杆（4）连接，所述转向轴（3）穿入所述转向连杆（4）的深度通过垫片或者啮合在所述转向轴（3）上的螺母调节。

5.根据权利要求3所述的半柔性复合式路面自动刮浆清扫装置，其特征在于，所述驱动轮（1）沿路面的长度方向往复运动，在路面的宽度方向采用“之”字形路线迂回前进。

6.根据权利要求1所述的半柔性复合式路面自动刮浆清扫装置，其特征在于，所述橡胶刷设置为波纹状，且沿所述清扫轮（15）的周向均匀间隔设置。

7.根据权利要求1所述的半柔性复合式路面自动刮浆清扫装置，其特征在于，所述水箱（9）内设置有过滤网（8），所述过滤网（8）设置在所述回流吸管（7）的出水口处。

8.根据权利要求7所述的半柔性复合式路面自动刮浆清扫装置，其特征在于，所述过滤网（8）设置有倾斜面和平面，所述回流吸管（7）的出水口设置在所述倾斜面的上方。