[发明专利]汽车故障发送的方法、装置、电子控制单元及存储介质

权利要求书

1.一种汽车故障发送的方法，其特征在于，所述方法应用于电子控制单元ECU，所述方法包括：

接收整车上报的与具体故障具有一一对应关系的故障信号编码及对应故障的触发时间，所述故障信号编码与所述故障的对应关系按照对应故障的严重程度预先编排；

存储所述故障信号编码及对应故障的触发时间；

每间隔预设的时间周期，按照严重程度越高越优先的规则从存储的所述故障信号编码中获取若干个故障信号编码及对应故障的触发时间；

将获取的所述故障信号编码及对应故障的触发时间通过不同的CAN信号发送至接收设备。

2.根据权利要求1所述的汽车故障发送的方法，其特征在于，所述按照严重程度越高越优先的规则从存储的所述故障信号编码中获取若干个故障信号编码及对应故障的触发时间的步骤包括：

根据用于发送所述故障信号编码的CAN信号的存储位的长度确定每次获取所述故障信号编码的最大个数；

当存储的所述故障信号编码中未发送的故障信号编码的个数大于等于所述最大个数时，在所述预设的时间周期到达时，从所述未发送的故障信号编码中获取所述故障信号编码作为待发送的故障信号编码，每次获取的所述故障信号编码的个数为所述最大个数；

当存储的所述故障信号编码中未发送的故障信号编码的个数小于所述最大个数时，在所述预设的时间周期到达时，从所述未发送的故障信号编码中获取全部的所述故障信号编码作为所述待发送的故障信号编码；

获取与所述待发送的故障信号编码对应的故障的触发时间。

3.根据权利要求2所述的汽车故障发送的方法，其特征在于，所述CAN信号包括CAN编码信号和至少一个CAN时间信号，所述将获取的所述故障信号编码及对应故障的触发时间通过不同的CAN信号发送至接收设备的步骤包括：

通过所述CAN编码信号发送所述待发送的故障信号编码；

通过所述CAN时间信号发送与同一时间周期内所述待发送的故障信号编码对应故障的触发时间。

4.根据权利要求3所述的汽车故障发送的方法，其特征在于，所述CAN时间信号的个数与所述CAN编码信号中能够存放的故障信号编码的最大个数相同。

5.根据权利要求1所述的汽车故障发送的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将获取的所述若干个故障信号编码按照对应故障的严重程度进行升序排序；

所述将获取的所述故障信号编码及对应故障的触发时间通过不同的CAN信号发送至接收设备的步骤进一步包括：

在所述升序排列形成的队列中，将所述严重程度最高的故障信号编码通过所述CAN信号优先发送至所述接收设备。

6.根据权利要求1至5任一项所述的汽车故障发送的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述间隔预设的时间周期内，若存储的所有所述故障信号编码均已发送完毕且没有接收到新的故障信号编码，则将所述CAN信号中故障信号编码及对应故障的触发时间均赋值为零；

将赋值为零的所述故障信号编码和所述故障的触发时间通过不同的CAN信号发送至所述接收设备。

7.一种汽车故障发送的装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收整车上报的与具体故障具有一一对应关系的故障信号编码及对应故障的触发时间，所述故障信号编码与所述故障的对应关系按照对应故障的严重程度预先编排；

存储模块，用于存储所述故障信号编码及对应故障的触发时间；

获取模块，用于每间隔预设的时间周期，按照严重程度越高越优先的规则从存储的所述故障信号编码中获取若干个故障信号编码及对应故障的触发时间；

发送模块，用于将获取的所述故障信号编码及对应故障的触发时间通过不同的CAN信号发送至接收设备。