[发明专利]汽车故障发送的方法、装置、电子控制单元及存储介质

说明书

本发明公开了一种汽车故障发送的方法、装置、电子控制单元及存储介质，应用于电动汽车技术领域，解决现有技术无法保证最严重的故障在第一时间被系统获知使得整车的安全性能降低的技术问题。本发明提供的方法应用于电子控制单元ECU，该方法包括：接收整车上报的与具体故障具有一一对应关系的故障信号编码及对应故障的触发时间，该故障信号编码与该故障的对应关系按照对应故障的严重程度预先编排；存储该故障信号编码及对应故障的触发时间；每间隔预设的时间周期，按照严重程度越高越优先的规则从存储的该故障信号编码中获取若干个故障信号编码及对应故障的触发时间；将获取的该故障信号编码及对应故障的触发时间通过不同的CAN信号发送至接收设备。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及汽车故障发送的方法、装置、电子控制单元及存储介质。

背景技术

为了环保以及降低油耗，现各大企业都在大力发展新能源汽车，电动汽车在环保以及续航等方面已经取得了很大的进步，同时，电动汽车的整个系统也比较复杂，具备动力电池、驱动电机、充电机、发电机、DCDC等部件。整车的运行模式也更多，这就需要实时对整车的工作状态进行监控，将各个部件发生的故障进行上报，以便整车出现故障时可以精准快速地定位。

整车在正常运行过程中需要实时对各个部件的状态进行监控，若某个部件发生故障，需要上报具体的故障以便问题分析，但各个部件所有的故障个数有成百个，在多个故障同时发生时，考虑到CAN总线的资源以及负载率，不可能将所有的故障信息发送到CAN线上，这对具体问题的排查会造成很大影响。

现有技术是将整车的故障进行分类，例如分为ECU故障、钥匙检测故障、加速踏板信号故障、制动踏板信号故障、档位信号故障、电池上电故障以及电机驱动故障等并确定各种故障的判断逻辑，随后拟定几大类故障的故障标志及取值原则，最后基于整车进行整车故障标志的判断及相应地分级处理，进行整车故障定义与分级，并结合故障标志进行故障分级处理。现有的故障上报方法没有考虑到CAN总线的资源以及负载率，且对故障的分类上报方法不够合理，不能保证最严重的故障在第一时间被系统获知，使得整车的安全性能降低。

发明内容

本发明实施例提供一种汽车故障发送的方法、装置、电子控制单元及存储介质，以解决现有技术无法保证最严重的故障在第一时间被系统获知使得整车的安全性能降低的技术问题。

一种汽车故障发送的方法，该方法应用于电子控制单元ECU，该方法包括：

接收整车上报的与具体故障具有一一对应关系的故障信号编码及对应故障的触发时间，该故障信号编码与该故障的对应关系按照对应故障的严重程度预先编排；

存储该故障信号编码及对应故障的触发时间；

每间隔预设的时间周期，按照严重程度越高越优先的规则从存储的该故障信号编码中获取若干个故障信号编码及对应故障的触发时间；

将获取的该故障信号编码及对应故障的触发时间通过不同的CAN信号发送至接收设备。

一种汽车故障发送的装置，该装置包括：

接收模块，用于接收整车上报的与具体故障具有一一对应关系的故障信号编码及对应故障的触发时间，该故障信号编码与该故障的对应关系按照对应故障的严重程度预先编排；

存储模块，用于存储该故障信号编码及对应故障的触发时间；

获取模块，用于每间隔预设的时间周期，按照严重程度越高越优先的规则从存储的该故障信号编码中获取若干个故障信号编码及对应故障的触发时间；

发送模块，用于将获取的该故障信号编码及对应故障的触发时间通过不同的CAN信号发送至接收设备。

一种电子控制单元，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述汽车故障发送的方法的步骤。