[发明专利]确定头部定向/定位的方法、控制器和计算机程序产品

权利要求书

1.用于确定车辆乘员(1)的头部定向(K1、K2)和/或定位的方法，所述方法包括以下步骤：

·依赖于相对于第一传感器(S1)的布置的不同的头部定向(K1、K2)和/或定位来确定布置在车辆的内部空间(2)中的第一成像传感器(S1)的针对头部定向(K1、K2)和/或定位的第一检测区域(E1)(V1)，

·依赖于相对于第二传感器(S2)的布置的不同的头部定向(K1、K2)和/或定位来确定布置在车辆的内部空间(2)中的至少一个第二成像传感器(S2)的针对头部定向(K1、K2)和/或定位的第二检测区域(E2)(V2)并且

·依赖于所述车辆乘员(1)的头部定向(K1、K2)和/或定位地利用如下那个传感器(S1、S2)来确定所述头部定向(K1、K2)和/或定位，在这个传感器的检测范围(E1、E2)中能比在另一传感器(S1、S2)的检测范围(E1、E2)中更好地确定所述头部定向(K1、K2)和/或定位。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法利用多个成像传感器(S1、S2)，其中，仅将如下那些传感器(S1、S2)的数据融合用于确定所述车辆乘员(1)的头部定向(K1、K2)和/或定位，在这些传感器的各自的检测区域(E1、E2)中都能准确地确定头部定向(K1、K2)和/或定位。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法由计算机实施。

4.用于自动化的驾驶功能的控制器(10)，所述控制器包括

·至少一个第一接口(11)，以便获得第一成像传感器和至少一个第二成像传感器(S1、S2)的数据，

·计算机(12)，所述计算机包括存储器(13)，在所述存储器中已经存储了根据权利要求1的方法所述的方法步骤V1和V2的结果，其中，所述计算机被配置成用于实施方法权利要求1的方法步骤V3或实施根据权利要求2所述的方法，以便依赖于车辆乘员(1)的被确定的头部定向(K1、K2)和/或定位地来确定信号(S)，和

·第二个接口(14)，以便输出所述信号。

5.根据权利要求4所述的控制器(10)，其中，所述计算机(12)被配置成确定针对所述成像传感器(S1、S2)的数据的置信度。

6.车辆的内部空间监控系统(20)，所述内部空间监控系统包括第一成像传感器和至少一个第二成像传感器(S1、S2)以及根据权利要求4或5所述的控制器(10)，其中，在所述传感器(S1、S2)与所述控制器之间进行数据交换。

7.根据权利要求6所述的内部空间监控系统(20)，其中，所述第一传感器(S1)是2D相机的传感器，并且所述第二传感器(S2)是3D相机的传感器。

8.用于确定车辆乘员(1)的头部定向(K1、K2)和/或定位的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括软件代码段，当所述计算机程序在根据权利要求6或7所述的内部空间监控系统(20)的根据权利要求4或5所述的控制器(10)上运行时，所述软件代码段引起了所述内部空间监控系统(20)实施根据权利要求1至3中任一项所述的方法。

9.根据权利要求8所述的计算机程序产品，其包括引起了所述控制器(10)对针对所述内部空间监控系统(20)的成像传感器(S1、S2)的数据的置信度进行确定的软件代码段。

10.计算机可读的数据载体，其上存储有根据权利要求8或9所述的计算机程序产品。