[发明专利]一种桥梁检测设备

权利要求书

1.一种桥梁检测设备，包括基座（1）和设置于基座（1）底部的检测元件（7），基座（1）的顶部两侧对称设置有行走机构；其特征在于，所述行走机构包括对称布设的两个悬臂（2），悬臂（2）的顶部设置有滚轮（3），滚轮（3）通过轮轴（31）转动连接悬臂（2），悬臂（2）的底部滑动连接在基座（1）的顶部，两个所述悬臂（2）之间通过伸缩件（5）连接，悬臂（2）的侧边固定有连接架（22）；所述基座（1）的顶部对应连接架（22）的位置上安装有双向液压杆（6），双向液压杆（6）的活动端与连接架（22）连接。

2.根据权利要求1所述的桥梁检测设备，其特征在于，所述悬臂（2）的底部固定有滑块（21），基座（1）的顶部固定有与滑块（21）相适配的卡槽（4），滑块（21）滑动卡设在卡槽（4）中。

3.根据权利要求1所述的桥梁检测设备，其特征在于，所述伸缩件（5）包括套筒（52）以及对称布设于套筒（52）两端的直杆（51），直杆（51）的一端与悬臂（2）连接，另一端伸入到套筒（52）中并连接有限位块（511），限位块（511）滑动卡设在套筒（52）的内腔中。

4.根据权利要求1所述的桥梁检测设备，其特征在于，所述检测元件（7）通过转动架（71）安装在基座（1）的底部，转动架（71）转动连接在基座（1）上，基座（1）上还设置有能够带动转动架（71）转动的角度调节机构。

5.根据权利要求4所述的桥梁检测设备，其特征在于，所述角度调节机构包括调节气缸（8），所述调节气缸（8）的固定端铰接在基座（1）的底部，调节气缸（8）的活动端铰接有第二滑座（81），转动架（71）的侧边固定有与第二滑座（81）相配合的第二滑轨（711），第二滑座（81）滑动卡设在第二滑轨（711）上。

6.根据权利要求1所述的桥梁检测设备，其特征在于，所述基座（1）包括上壳体（11）和下壳体（12），上壳体（11）和下壳体（12）之间通过升降机构连接。

7.根据权利要求6所述的桥梁检测设备，其特征在于，所述升降机构包括分别固定于上壳体（11）底部和下壳体（12）顶部的两个第一滑轨（13），第一滑轨（13）上滑动卡设有两个对称布设的第一滑座（14），呈对角分布的两个第一滑座（14）之间铰接有连杆（15），两个连杆（15）的中部通过销轴（16）转动连接，所述上壳体（11）对应第一滑座（14）的位置上设置有伸缩气缸（17），伸缩气缸（17）的固定端与上壳体（11）连接，伸缩气缸（17）的活动端与第一滑座（14）连接。

8.根据权利要求7所述的桥梁检测设备，其特征在于，所述上壳体（11）和下壳体（12）均为单侧开口的矩形盒装结构，上壳体（11）和下壳体（12）的开口侧相对设置。