[发明专利]一种用于自动码垛机的具有缓冲功能的吸附装置

权利要求书

1.一种用于自动码垛机的具有缓冲功能的吸附装置，包括连接管(1)和吸盘(2)，所述连接管(1)竖向设置，所述吸盘(2)安装在连接管(1)的底端，其特征在于，所述连接管(1)上设有辅助机构和缓冲机构；

所述辅助机构包括辅助管(3)、连接块(4)、密封盘(5)、固定杆(6)和两个限位块(7)，所述辅助管(3)、密封盘(5)和固定杆(6)均与连接管(1)同轴设置，所述辅助管(3)的外径小于连接管(1)的内径，所述辅助管(3)的内径与密封盘(5)的直径相等且大于固定杆(6)的直径，所述辅助管(3)的顶端依次插入吸盘(2)和连接管(1)的底端，所述连接块(4)与辅助管(3)的底端密封且固定连接，所述密封盘(5)和限位块(7)均设置在辅助管(3)内，所述密封盘(5)与辅助管(3)的内壁滑动连接，所述固定杆(6)的顶端固定在密封盘(5)的顶部，所述固定杆(6)的顶端与连接管(1)固定连接，所述固定杆(6)位于两个限位块(7)之间，所述限位块(7)固定在辅助管(3)的内壁上且与密封盘(5)的顶部抵靠，所述密封盘(5)与连接块(4)之间设有间隙，所述密封盘(5)位于吸盘(2)的远离连接块(4)的一侧，所述辅助管(3)上设有至少两个气孔，所述气孔以辅助管(3)的轴线为中心周向均匀分布在吸盘(2)和连接块(4)之间；

所述缓冲机构包括辅助环(8)、移动管(9)、降压组件和至少两个缓冲组件，所述辅助环(8)和移动管(9)均与连接管(1)同轴设置，所述辅助环(8)的内径大于连接管(1)的外径，所述移动管(9)的内径与连接管(1)的外径相等，所述连接管(1)穿过辅助环(8)，所述连接管(1)的顶端插入连接管(1)的底端，所述连接管(1)与移动管(9)的内壁滑动且密封连接，所述辅助环(8)位于移动管(9)和吸盘(2)之间，所述缓冲组件以连接管(1)的轴线为中心周向均匀分布在辅助环(8)的顶部，所述降压组件设置在连接管(1)内且与连接管(1)连接；

所述缓冲组件包括挡块(10)、支撑块(11)、导杆(12)、弹簧(13)和辅助块(14)，所述导杆(12)与连接管(1)平行，所述导杆(12)的底端固定在辅助环(8)的顶部，所述挡块(10)固定在导杆(12)的顶端，所述支撑块(11)位于移动管(9)和辅助环(8)之间且固定在连接管(1)上，所述支撑块(11)与辅助环(8)抵靠且与移动管(9)之间设有间隙，所述支撑块(11)上设有第一通孔，所述导杆(12)穿过第一通孔，所述第一通孔的孔径大于导杆(12)的直径，所述辅助块(14)位于挡块(10)和支撑块(11)之间且固定在移动管(9)上，所述辅助块(14)上设有第二通孔，所述导杆(12)穿过第二通孔且与第二通孔的内壁滑动连接，所述弹簧(13)位于辅助环(8)和辅助块(14)之间且穿过第一通孔，所述辅助环(8)通过弹簧(13)与辅助块(14)连接，所述挡块(10)与辅助块(14)之间设有间隙。

2.如权利要求1所述的用于自动码垛机的具有缓冲功能的吸附装置，其特征在于，所述降压组件包括降压环(15)、三个连杆(16)和三个传动块(17)，所述降压环(15)与连接管(1)同轴设置，所述降压环(15)的内径与辅助管(3)的外径相等，所述降压环(15)的外径与连接管(1)的内径相等，所述降压环(15)与连接管(1)的内壁滑动且密封连接，所述辅助管(3)穿过降压环(15)，所述辅助管(3)与桨叶环的内壁滑动且密封连接，所述连杆(16)与连接管(1)平行，所述连杆(16)以连接管(1)的轴线为中心周向均匀分布，所述传动块(17)与连杆(16)一一对应，所述连杆(16)的底端固定在降压环(15)的顶部，所述连杆(16)的顶端通过传动块(17)固定在移动管(9)的内壁上，所述传动块(17)与连接管(1)的顶端之间设有间隙。

3.如权利要求1所述的用于自动码垛机的具有缓冲功能的吸附装置，其特征在于，所述辅助管(3)的内壁上涂有密封脂。

4.如权利要求1所述的用于自动码垛机的具有缓冲功能的吸附装置，其特征在于，所述连接管(1)的底端设有至少两个橡胶块(18)，所述橡胶块(18)与支撑块(11)一一对应，所述橡胶块(18)固定在移动管(9)的底端且与支撑块(11)正对设置，所述橡胶块(18)与支撑块(11)之间设有间隙。