[发明专利]一种用于自动码垛机的具有缓冲功能的吸附装置

说明书

本发明涉及一种用于自动码垛机的具有缓冲功能的吸附装置，包括连接管和吸盘，所述连接管竖向设置，所述吸盘安装在连接管的底端，所述连接管上设有辅助机构和缓冲机构，所述辅助机构包括辅助管、连接块、密封盘、固定杆和两个限位块，所述缓冲机构包括辅助环、移动管、降压组件和至少两个缓冲组件，所述缓冲组件包括挡块、支撑块、导杆、弹簧和辅助块，所述导杆与连接管平行，所述导杆的底端固定在辅助环的顶部，所述挡块固定在导杆的顶端，该用于自动码垛机的具有缓冲功能的吸附装置辅助机构实现了清除货物上杂质的功能，不仅如此，还通过缓冲机构实现了缓冲的效果。

技术领域

本发明涉及码垛设备领域，特别涉及一种用于自动码垛机的具有缓冲功能的吸附装置。

背景技术

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。

现有的自动码垛机大都是通过吸盘吸附的方式抓取货物，当货物表面出现灰尘等杂质时，会降低吸盘与货物之间的密封性，易使货物从吸盘上脱落，降低了抓取货物的稳定性，不仅如此，为了提高放置货物的稳定性，大都会将货物完全与地面贴合，但由于吸盘带动货物移动距离具有一定的误差，在货物与地面接触期间，易使吸盘对货物产生挤压，导致货物损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于自动码垛机的具有缓冲功能的吸附装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于自动码垛机的具有缓冲功能的吸附装置，包括连接管和吸盘，所述连接管竖向设置，所述吸盘安装在连接管的底端，所述连接管上设有辅助机构和缓冲机构；

所述辅助机构包括辅助管、连接块、密封盘、固定杆和两个限位块，所述辅助管、密封盘和固定杆均与连接管同轴设置，所述辅助管的外径小于连接管的内径，所述辅助管的内径与密封盘的直径相等且大于固定杆的直径，所述辅助管的顶端依次插入吸盘和连接管的底端，所述连接块与辅助管的底端密封且固定连接，所述密封盘和限位块均设置在辅助管内，所述密封盘与辅助管的内壁滑动连接，所述固定杆的顶端固定在密封盘的顶部，所述固定杆的顶端与连接管固定连接，所述固定杆位于两个限位块之间，所述限位块固定在辅助管的内壁上且与密封盘的顶部抵靠，所述密封盘与连接块之间设有间隙，所述密封盘位于吸盘的远离连接块的一侧，所述辅助管上设有至少两个气孔，所述气孔以辅助管的轴线为中心周向均匀分布在吸盘和连接块之间；

所述缓冲机构包括辅助环、移动管、降压组件和至少两个缓冲组件，所述辅助环和移动管均与连接管同轴设置，所述辅助环的内径大于连接管的外径，所述移动管的内径与连接管的外径相等，所述连接管穿过辅助环，所述连接管的顶端插入连接管的底端，所述连接管与移动管的内壁滑动且密封连接，所述辅助环位于移动管和吸盘之间，所述缓冲组件以连接管的轴线为中心周向均匀分布在辅助环的顶部，所述降压组件设置在连接管内且与连接管连接；

所述缓冲组件包括挡块、支撑块、导杆、弹簧和辅助块，所述导杆与连接管平行，所述导杆的底端固定在辅助环的顶部，所述挡块固定在导杆的顶端，所述支撑块位于移动管和辅助环之间且固定在连接管上，所述支撑块与辅助环抵靠且与移动管之间设有间隙，所述支撑块上设有第一通孔，所述导杆穿过第一通孔，所述第一通孔的孔径大于导杆的直径，所述辅助块位于挡块和支撑块之间且固定在移动管上，所述辅助块上设有第二通孔，所述导杆穿过第二通孔且与第二通孔的内壁滑动连接，所述弹簧位于辅助环和辅助块之间且穿过第一通孔，所述辅助环通过弹簧与辅助块连接，所述挡块与辅助块之间设有间隙。