[发明专利]一种高危变形体GNSS监测终端非接触投放装置与方法

权利要求书

1.一种高危变形体GNSS监测终端非接触投放装置，其特征在于，包括多旋翼飞行平台（1），所述多旋翼飞行平台（1）上通过线缆电连接有电源模块（2），所述多旋翼飞行平台（1）左下方还连接有三轴摄影云台（3），所述三轴摄影云台（3）上连接有实时图传摄像机（4），所述多旋翼飞行平台（1）右下方和中部还分别连接有距离传感器（5）和载荷吊舱挂扣（6），所述载荷吊舱挂扣（6）上连接有GNSS监测终端一体机（7）或航摄传感器（8），所述多旋翼飞行平台（1）上还连接有机载RTK差分模块（9）、飞机通信电台（10）以及自驾仪模块（11），所述自驾仪模块（11）还通过相机曝光线与航摄传感器（8）连接，所述三轴摄影云台（3）、机载RTK差分模块（9）、飞机通信电台（10）、距离传感器（5）、载荷吊舱挂扣（6）、多旋翼飞行平台（1）还与所述自驾仪模块（11）电连接，所述三轴摄影云台（3）、实时图传摄像机（4）、距离传感器（5）、载荷吊舱挂扣（6）的舵机、航摄传感器（8）、机载RTK差分模块（9）、飞机通信电台（10）、自驾仪模块（11）均与电源模块（2）电连接，还包括地面控制模块，所述地面控制模块与所述飞机通信电台（10）电连接；

所述GNSS监测终端一体机（7）包括设置为棱台结构的支撑结构框架（7-1），所述支撑结构框架（7-1）外表面安装有柔性光伏发电板（7-2），所述支撑结构框架（7-1）的顶部中心固定有GNSS接收天线（7-3），所述支撑结构框架（7-1）的顶部两侧对称固定有载荷挂环（7-4），所述支撑结构框架（7-1）内部位于GNSS接收天线（7-3）下方固定有接收机控制主机（7-5），所述接收机控制主机（7-5）下方固定有数传电台（7-6），所述数传电台（7-6）下方固定有存供电模块（7-8），所述支撑结构框架（7-1）底部中心还设置有基座连接螺环（7-9），所述支撑结构框架（7-1）外侧安装有竖直设置的无线传输天线（7-7），所述柔性光伏发电板（7-2）、接收机控制主机（7-5）、数传电台（7-6）均与所述存供电模块（7-8）电连接，所述GNSS接收天线（7-3）、数传电台（7-6）分别与所述接收机控制主机（7-5）电连接，所述无线传输天线（7-7）与数传电台（7-6）通过线缆电连接通讯，所述数传电台（7-6）通过无线通讯的方式向基准站接收设备传输GNSS定位数据，且所述高危变形体GNSS监测终端一体机的物理重心在其几何对称竖直轴线下侧，基座连接螺环（7-9）内设置内螺纹，所述基座连接螺环（7-9）套设有固定基座，所述载荷挂环（7-4）连接在载荷吊舱挂扣（6）上；

支撑结构框架（7-1）形状为底大顶小的棱台结构，所述支撑结构框架（7-1）外侧面覆盖一层隔水材料层，所述隔水材料层外侧安装有若干块柔性光伏发电板（7-2），所有所述柔性光伏发电板（7-2）将所述支撑结构框架（7-1）外侧面完全覆盖；

接收机控制主机（7-5）包括GNSS数据存储模块（7-5-1）和远程控制模块（7-5-2），所述GNSS接收天线（7-3）与GNSS数据存储模块（7-5-1）电连接通讯信号，GNSS数据存储模块（7-5-1）与远程控制模块（7-5-2）电连接通讯信号，数传电台（7-6）与远程控制模块（7-5-2）电连接通讯信号；

所述存供电模块（7-8）包括高能电池组（7-8-1）和存供电控制电路板（7-8-2），高能电池组（7-8-1）和存供电控制电路板（7-8-2）电连接，所述柔性光伏发电板（7-2）电连接所述存供电控制电路板（7-8-2），所述接收机控制主机（7-5）和数传电台（7-6）分别与高能电池组（7-8-1）电连接。