[发明专利]一种高危变形体GNSS监测终端非接触投放装置与方法

说明书

本发明公开了一种高危变形体GNSS监测终端非接触投放装置，包括多旋翼飞行平台，多旋翼飞行平台上电连接有电源模块，多旋翼飞行平台上还连接有三轴摄影云台、距离传感器、载荷吊舱挂扣、机载RTK差分模块、飞机通信电台以及自驾仪模块，三轴摄影云台上连接有实时图传摄像机，载荷吊舱挂扣上连接有GNSS监测终端一体机或航摄传感器，航摄传感器、三轴摄影云台、机载RTK差分模块、飞机通信电台、距离传感器、载荷吊舱挂扣、多旋翼飞行平台还与所述自驾仪模块电连接。本发明解决了现有技术中存在的高危变形体人工现场安置GNSS监测终端安全风险大和周期长的问题。本发明还公开了一种高危变形体GNSS监测终端非接触投放方法。

技术领域

本发明属于地质灾害监测技术领域，具体涉及一种高危变形体GNSS监测终端非接触投放装置，本发明还涉及利用上述装置进行高危变形体GNSS监测终端非接触投放的方法。

背景技术

高危区域的地质灾害变形体，尤其对于正处于快速活动的滑坡、崩塌体、失稳建筑物等，工作人员不宜暴露或者长期暴露在危险区域，给监测数据的及时获取，特别是高精度监测数据的获取造成了很大困难，甚至无法实施有效监测。

目前传统的变形监测主要是针对已知的和单体的滑坡，绝大多数均采用接触式测量模式，部分滑坡采用了三维激光扫描、GB-SAR、INSAR技术，但其难以准确探测单个块体的形变轨迹。对变形体变形现象和变形规律的认识程度，决定了对其实施评价、预测和预警的能力。因此，持续开展对滑坡、崩塌、泥石流、地面沉降和地裂缝等地质灾害的所涉变形体总体及特征点的精准监测，GNSS监测为有效连续观测手段之一。

如何实现非接触的将GNSS监测终端免人工的稳固投放到监测点实现全天候、全天时的实时监测具备巨大市场潜力。

目前主流做法没有把设备做的轻量化可以让无人机远程投放到随时会滑下来的高危变形体上，也没有用无人机手段进行高危变形体GNSS监测，实现远程投放和自动稳固后自动开机传回数据。

发明内容

本发明的目的是提供一种高危变形体GNSS监测终端非接触投放装置，解决了现有技术中存在的高危变形体人工现场安置GNSS监测终端安全风险大和周期长的问题。

本发明的另一目的是提供一种高危变形体GNSS监测终端非接触投放方法。

本发明所采用的技术方案是，一种高危变形体GNSS监测终端非接触投放装置，多旋翼飞行平台，多旋翼飞行平台上通过线缆电连接有电源模块，多旋翼飞行平台左下方还连接有三轴摄影云台，三轴摄影云台上连接有实时图传摄像机，多旋翼飞行平台右下方和中部还分别连接有距离传感器和载荷吊舱挂扣，载荷吊舱挂扣上连接有GNSS监测终端一体机或航摄传感器，多旋翼飞行平台上还连接有机载RTK差分模块、飞机通信电台以及自驾仪模块，自驾仪模块还通过相机曝光线与航摄传感器连接，三轴摄影云台、机载RTK差分模块、飞机通信电台、距离传感器、载荷吊舱挂扣、多旋翼飞行平台还与自驾仪模块电连接，三轴摄影云台、实时图传摄像机、距离传感器、载荷吊舱挂扣的舵机、航摄传感器、机载RTK差分模块、飞机通信电台、自驾仪模块均与电源模块电连接，还包括地面控制模块，地面控制模块与飞机通信电台电连接。

本发明的特征还在于，

地面控制模块包括连接在地面上的三脚架，三脚架上连接有地面基准站GNSS接收机和静态基站电台总成，静态基站电台总成通过无线通讯的方式连接有图传遥控器；

静态基站电台总成包括静态数据存储器、动态RTK基准站数据发射电台及电台天线，静态数据存储器和动态RTK基准站数据发射电台均与地面基准站GNSS接收机通讯信号相连，动态RTK基准站数据发射电台电连接电台天线，动态RTK基准站数据发射电台及电台天线还通过无线通讯的方式与飞机通信电台通讯信号连接，地面基准站GNSS接收机通过动态RTK基准站数据发射电台及电台天线的无线信号与飞机通信电台通讯信号连接。