[发明专利]一种自动收集垃圾桶的装置及应用其的垃圾车

权利要求书

1.一种自动收集垃圾桶的装置，其特征在于，包括移动装置、存放腔、出料腔、循环装置、滑动装置和密封箱，所述移动装置设置在所述密封箱内，所述存放腔和所述出料腔分别设置在所述密封箱的两端，所述密封箱的两端分别设有上料口和出料口，所述存放腔和所述出料腔分别正对所述上料口、所述出料口设置，所述循环装置设置在所述密封箱上顶部的内壁并与内壁固定连接，所述滑动装置设置在所述循环装置上并与所述循环装置滑动连接；

所述循环装置包括滑动轨道，所述滑动轨道呈环形轨道，所述环形轨道沿着所述密封箱的长度方向延伸，所述滑动轨道的正下方设有所述垃圾桶的存放空间；

所述滑动装置包括滑动板，所述滑动板与所述滑动轨道卡接；

所述移动装置分别设置在所述出料口和上料口的一侧，通过所述移动装置对所述垃圾桶进行夹持使得所述垃圾桶能够转移到所述存放腔和出料腔；

所述循环装置还包括循环链条、若干个滑动件、一组滑动轮和第一驱动装置，一组所述滑动轮设置在所述环形轨道的两端，一侧所述滑动轮与所述第一驱动装置驱动连接，所述循环链条与一组所述滑动轮嵌套，各个所述滑动件设置在所述滑动轨道上并与沿着所述滑动轨道的长度方向滑动，所述滑动轨道的外周还设有限位件和限位杆，所述限位件设置在所述限位杆的杆身上并与所述限位杆的杆身垂直固定连接，各个所述限位件朝向各个所述滑动块伸出并与各个所述滑动块卡接，所述限位杆的一侧设有伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩杆、紧固件和液压驱动装置，所述紧固件的一端与所述限位杆的杆身垂直固定连接并朝着所述伸缩杆的一侧伸出，所述紧固件的另一端与所述伸缩杆垂直固定连接，所述伸缩杆与所述液压驱动装置驱动连接；

所述滑动装置还包括夹持座、滑动链条、检测装置和第二驱动装置，所述滑动板靠近所述滑动轨道的一侧设有滑动链条，所述滑动链条沿着所述滑动轨道的长度方向延伸，所述驱动链条与所述第二驱动装置驱动连接，所述滑动板与所述滑动链条卡接并跟随所述滑动链条的滑动，所述检测装置设置在所述滑动轨道的边沿并沿着所述滑动轨道的长度方向等间距的设置；

所述移动装置包括一组夹持件、若干个副杆、夹持头、支撑板、伸缩装置和第二液压驱动装置，所述夹持件的一端与若干个所述副杆的一端铰接形成铰接部，所述伸缩装置设置在铰接部之间，所述伸缩装置与所述第二液压驱动装置驱动连接，一组所述夹持件相对设置形成夹持槽，所述夹持槽与垃圾桶的外径相匹配。

2.一种垃圾车，包括如权利要求1所述的一种自动收集垃圾桶的装置，其特征在于，还包括车架、夹持装置、转动装置和第三驱动装置，所述车架设有折叠容腔，所述折叠容腔内设有分别设有夹持装置、转动装置，所述夹持装置设置在所述转动装置上并与所述转动装置转动连接，所述转动装置与所述第三驱动装置驱动连接，所述转动装置包括转动座、若干个折叠臂和第三液压驱动装置，所述转动座设置在所述折叠容腔的底部并与所述折叠容腔固定连接，各个所述折叠臂与所述第三液压驱动装置驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾车，其特征在于，所述夹持装置包括夹持件、检测元件和第三液压驱动装置，所述检测元件设置在所述夹持件的杆身上并沿着所述夹持件的长度方向等间距的设置，所述夹持件与所述第三驱动装置驱动连接。