[发明专利]一种自动收集垃圾桶的装置及应用其的垃圾车

说明书

本发明提供了一种自动收集垃圾桶的装置，包括垃圾桶、移动装置、存放腔、出料腔、循环装置、滑动装置和密封箱，所述移动装置设置在所述密封箱的一侧外壁，所述存放腔和所述出料腔分别设置在所述密封箱的两端，所述密封箱的两端分别设有上料口和出料口，所述存放腔和所述出料腔分别正对所述上料口、所述出料口设置，所述循环装置设置在所述密封箱上顶部的内壁并与内壁固定连接，所述滑动装置设置在所述循环装置上并与所述循环装置滑动连接。通过采用所述循环装置进行运输，使得所述垃圾桶能够被存贮在所述密封箱中，所述密封箱中存放有回收的垃圾桶和回收的所述垃圾桶，干净的垃圾桶从所述出料腔中被运输回收的垃圾桶的位置。

技术领域

本发明涉及垃圾收集技术领域，尤其涉及一种自动收集垃圾桶的装置及应用其的垃圾车。

背景技术

目前收集垃圾桶中的垃圾的垃圾车将垃圾桶与垃圾车侧面的机械臂连接，之后在机械臂作用下将垃圾倒入垃圾车箱体中。

如CN106945968B现有技术公开了一种针对倾斜式垃圾桶的垃圾收集车，在公共式垃圾桶中，可倾斜式垃圾桶使用也相当广泛，可倾斜垃圾桶就是顶部有一条主轴，垃圾桶可以围绕其转动，然而这种垃圾桶的垃圾收集确存在着脏乱差，清理不彻底等问题。另一种典型的如CN105129293A的现有技术公开的一种可持续收集垃圾的垃圾车及其垃圾桶，需要人工操作将垃圾桶与垃圾车侧面的机械臂连接，之后在机械臂作用下将垃圾倒入垃圾车箱体中，往往这种垃圾车的车厢中没有压缩装置，但在一些特殊场合会造成收集效率低、费时的现象。再来看如CN108945903A的现有技术公开的一种分体式新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车，但是这种方式需要人工将垃圾桶送到勾板处，倾倒完后再人工将垃圾桶送回原位，效率低下，且倾倒垃圾是逸散的灰尘、腐烂味道等容易对运输人员的健康造成损伤。

为了解决本领域普遍存在自动程度低、等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前垃圾桶收集所存在的不足，提出了一种自动收集垃圾桶的装置及应用其的垃圾车。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种自动收集垃圾桶的装置，包括移动装置、存放腔、出料腔、循环装置、滑动装置和密封箱，所述移动装置设置在所述密封箱的一侧，所述存放腔和所述出料腔分别设置在所述密封箱的两端，所述密封箱的两端分别设有上料口和出料口，所述存放腔和所述出料腔分别正对所述上料口和所述出料口设置，所述循环装置设置在所述密封箱上顶部的内壁并与内壁固定连接，所述滑动装置设置在所述循环装置上并与所述循环装置滑动连接。

可选的，所述循环装置包括滑动轨道、循环链条、若干个滑动件、一组滑动轮和第一驱动装置，所述滑动轨道呈环形轨道并沿着所述密封箱的长度方向延伸，所述滑动轨道的正下方设有所述垃圾桶的存放空间，一组所述滑动轮设置在所述环形轨道的两端，一侧所述滑动轮与所述第一驱动装置驱动连接，所述循环链条与一组所述滑动轮嵌套，各个所述滑动件设置在所述滑动轨道上并与沿着所述滑动轨道的长度方向滑动，所述滑动轨道的外周还设有限位件和限位杆，所述限位件设置在所述限位杆的杆身上并与所述限位杆的杆身垂直固定连接，各个所述限位件朝向各个所述滑动块伸出并与各个所述滑动块卡接，所述限位杆的一侧设有伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩杆、紧固件和液压驱动装置，所述紧固件的一端与所述限位杆的杆身垂直固定连接并朝着所述伸缩杆的一侧伸出，所述紧固件的另一端与所述伸缩杆垂直固定连接，所述伸缩杆与所述液压驱动装置驱动连接。

可选的，所述滑动装置包括滑动板、夹持座、滑动链条、检测装置和第二驱动装置，所述滑动板与所述滑动轨道卡接，所述滑动板靠近所述滑动轨道的一侧设有滑动链条，所述滑动链条沿着所述滑动轨道的长度方向延伸，所述驱动链条与所述第二驱动装置驱动连接，所述滑动板与所述滑动链条卡接并跟随所述滑动链条的滑动，所述检测装置设置在所述滑动轨道的边沿并沿着所述滑动轨道的长度方向等间距的设置。