[发明专利]一种海洋巡检无人机的坠机保护定位装置

权利要求书

1.一种海洋巡检无人机的坠机保护定位装置，其特征在于：包括无人机体(1)以及设置在所述无人机体(1)上的定位保护组件，所述定位保护组件包括设置在无人机体(1)上方的防护箱(2)、设置在所述防护箱(2)内部的触发启动组件(3)、与所述触发启动组件(3)连接的高压气瓶(4)以及被所述触发启动组件(3)触发后填充满气体并包裹在无人机体(1)四周的气囊(5)，所述气囊(5)和触发启动组件(3)之间通过气管组(6)连接；

所述触发启动组件(3)包括镶嵌在所述防护箱(2)顶面的浸水面板(301)、安装在所述浸水面板(301)下端的用于放置遇水融化固体(302)的滑筒(303)、连接在所述滑筒(303)下端的四通转接管(304)、设置在所述滑筒(303)内部并可沿着滑筒(303)竖向移动的推杆(305)、设置在所述推杆(305)上方可实现四通转接管(304)和滑筒(303)内气液分离的密封件(306)以及设置在所述推杆(305)下端的压缩组件，所述气管组(6)和高压气瓶(4)通过所述四通转接管(304)连通，所述推杆(305)可实现气管组(6)和高压气瓶(4)之间的单独密封。

2.根据权利要求1所述的一种海洋巡检无人机的坠机保护定位装置，其特征在于：所述四通转接管(304)包括转接管体(3045)、与所述滑筒(303)上下连接的第一管口(3041)、与所述第一管口(3041)正对的第二管口(3042)、与所述气管组(6)连接的第三管口(3043)以及与所述高压气瓶(4)连接的第四管口(3044)；所述压缩组件包括内部竖向设置有压缩弹簧(307)的弹簧运动筒(308)，所述弹簧运动筒(308)的上端安装在所述第二管口(3042)上，所述压缩弹簧(307)的上端连接在所述推杆(305)的下端，所述压缩弹簧(307)的下端连接在所述弹簧运动筒(307)的内部底壁上。

3.根据权利要求1所述的一种海洋巡检无人机的坠机保护定位装置，其特征在于：所述无人机体(1)包括中心体(101)、设置在所述中心体(101)四周的飞行臂(102)，所述飞行臂(102)通过连接套环(103)安装在所述中心体(101)上；

所述气管组(6)包括第一气管组(601)、第二气管组(602)以及中心气管(603)，所述第一气管组(601)包括连接在所述无人机体(1)上的下盘气管(604)以及设置在所述防护箱(2)上并且一端连接所述中心气管(603)的上盘气管(605)，所述下盘气管(604)包裹在所述无人机体(1)的下方，下盘气管(604)的上端贯穿所述连接套环(103)并与所述上盘气管(605)的另一端连接；所述第二气管组(602)设置在所述防护箱(2)上，第二气管组(602)的一端连接所述中心气管(603)，另一端设置所述气囊(5)，所述下盘气管(604)的底部也设置有气囊(5)，所述气囊(5)均成对对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种海洋巡检无人机的坠机保护定位装置，其特征在于：所述高压气瓶(4)上设置有用于打开或关闭高压气瓶(4)的气口阻挡构件(7)，所述气口阻挡构件(7)包括与高压气瓶(4)内部连通的密封套(701)、所述密封套(701)的内部通过伸缩弹簧(702)连接有用于密封所述密封套(701)的密封塞(703)，所述密封塞(703)在自然状态下延伸至所述四通转接管(304)的内部，并且所述密封塞(703)的端面呈楔形，所述密封塞(703)朝向密封套(701)的一侧中空设置，密封塞(703)朝向四通转接管(304)的侧壁设置有与内部连通的透气孔(704)。

5.根据权利要求2所述的一种海洋巡检无人机的坠机保护定位装置，其特征在于：所述推杆(305)的下方设置有均压板(309)，所述均压板(309)连接在所述压缩弹簧(307)的上端。

6.根据权利要求2所述的一种海洋巡检无人机的坠机保护定位装置，其特征在于：所述滑筒(303)以及弹簧运动筒(308)均通过密封固定件(310)连接在所述四通转接管(304)上。