[发明专利]一种海洋巡检无人机的坠机保护定位装置

说明书

本发明公开了一种海洋巡检无人机的坠机保护定位装置，包括无人机体以及设置在无人机体上的定位保护组件，定位保护组件包括设置在无人机体上方的防护箱、设置在防护箱内部的触发启动组件、与触发启动组件连接的高压气瓶以及被触发启动组件触发后填充满气体并包裹在无人机体四周的气囊，气囊和触发启动组件之间通过气管组连接；触发启动组件包括浸水面板、安装在浸水面板下端的用于放置遇水融化固体的滑筒、连接在滑筒下端的四通转接管、设置在滑筒内部的推杆、设置在推杆上方可实现四通转接管和滑筒内气液分离的密封件以及设置在推杆下端的压缩组件，气管组和高压气瓶通过四通转接管连通，本发明有利于无人机坠入水域后的防护以及搜寻。

技术领域

本发明涉及无人机防护技术领域，具体涉及一种海洋巡检无人机的坠机保护定位装置。

背景技术

近些年来，无人机得到了广泛的应用，诸如消防、航拍、侦查等，当然也有应用于海洋巡检。当海洋无人机巡检的过程中，无人机难免会发生故障，如果没有任何保护措施，无人机就只能石沉大海。这样不但会造成一定的经济损失，而且无人机内部电池等装置也会对海水有一定程度的污染。

目前，市面上也出现了相应的保护装置，但保护方法不稳妥。不但会影响无人机正常条件下的使用，也会出现当无人机坠落水面时保护装置反应太慢、在海域搜索坠毁无人机麻烦等诸多问题。

发明内容

为此，本发明提供一种海洋巡检无人机的坠机保护定位装置，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种海洋巡检无人机的坠机保护定位装置，包括无人机体以及设置在所述无人机体上的定位保护组件，所述定位保护组件包括设置在无人机体上方的防护箱、设置在所述防护箱内部的触发启动组件、与所述触发启动组件连接的高压气瓶以及被所述触发启动组件触发后填充满气体并包裹在无人机体四周的气囊，所述气囊和触发启动组件之间通过气管组连接；

所述触发启动组件包括镶嵌在所述防护箱顶面的浸水面板、安装在所述浸水面板下端的用于放置遇水融化固体的滑筒、连接在所述滑筒下端的四通转接管、设置在所述滑筒内部并可沿着滑筒竖向移动的推杆、设置在所述推杆上方可实现四通转接管和滑筒内气液分离的密封件以及设置在所述推杆下端的压缩组件，所述气管组和高压气瓶通过所述四通转接管连通，所述推杆可实现气管组和高压气瓶之间的单独密封。

优选的，所述四通转接管包括转接管体、与所述滑筒上下连接的第一管口、与所述第一管口正对的第二管口、与所述气管组连接的第三管口以及与所述高压气瓶连接的第四管口；所述压缩组件包括内部竖向设置有压缩弹簧的弹簧运动筒，所述弹簧运动筒的上端安装在所述第二管口上，所述压缩弹簧的上端连接在所述推杆的下端，所述压缩弹簧的下端连接在所述弹簧运动筒的内部底壁上。

优选的，所述无人机体包括中心体、设置在所述中心体四周的飞行臂，所述飞行臂通过连接套环安装在所述中心体上；

所述气管组包括第一气管组、第二气管组以及中心气管，所述第一气管组包括连接在所述无人机体上的下盘气管以及设置在所述防护箱上并且一端连接所述中心气管的上盘气管，所述下盘气管包裹在所述无人机体的下方，下盘气管的上端贯穿所述连接套环并与所述上盘气管的另一端连接；所述第二气管组设置在所述防护箱上，第二气管组的一端连接所述中心气管，另一端设置所述气囊，所述下盘气管的底部也设置有气囊，所述气囊均成对对称设置。

优选的，所述高压气瓶上设置有用于打开或关闭高压气瓶的气口阻挡构件，所述气口阻挡构件包括与高压气瓶内部连通的密封套、所述密封套的内部通过伸缩弹簧连接有用于密封所述密封套的密封塞，所述密封塞在自然状态下延伸至所述四通转接管的内部，并且所述密封塞的端面呈楔形，所述密封塞朝向密封套的一侧中空设置，密封塞朝向四通转接管的侧壁设置有与内部连通的透气孔。

优选的，所述推杆的下方设置有均压板，所述均压板连接在所述压缩弹簧的上端。

优选的，所述滑筒以及弹簧运动筒均通过密封固定件连接在所述四通转接管上。