[发明专利]一种用于轮胎夹取安装的机器人手臂及其使用方法

说明书

本发明涉及汽车轮胎装配工具领域。一种用于轮胎夹取安装的机器人手臂，包括支撑杆、旋转驱动气缸、轮胎夹紧组件和手柄转向组件，支撑杆底部设置有旋转轴，旋转驱动气缸通过气缸连接板设置在支撑杆上，旋转驱动气缸的移动部通过旋转连接板与旋转轴的一端铰接。本专利的优点是成本低，实现多角度调节，便于将轮胎夹紧。

技术领域

本发明涉及汽车轮胎装配工具领域，尤其涉及一种用于轮胎夹取安装的机器人手臂。

背景技术

汽车装配线轮胎助力机械手是解决汽车轮胎装配繁重体力劳动的半自动化设备，现有的结构例如公开号为CN200974439的中国实用新型专利中公开的可旋转自对中汽车轮胎夹具，为汽车装配线上轮胎安装助力机械手的轮胎夹紧夹具，夹具安装板分别与左连杆、右连杆铰接，该左连杆、右连杆另两端分别与夹板铰接，连杆一端与左连杆铰接、另一端与中间连杆铰接，中间连杆与左连杆、右连杆平行，在夹板内部有两个转动限位调整块，三个夹紧气缸分别均布在夹具安装板上，三个活动夹爪分别均布在夹具安装上并与其转动连接，三个气缸分别与三个活动夹爪铰接，两个操作把手分别与夹具安装板固定连接。优点在于结构新颖，轮胎夹紧后自动对中，方便后续工作。操作自如。适用于不同直径的轮胎，方便安装轮眉。

现有的汽车装配线轮胎助力机械手即汽车轮胎夹取装置存在无法进行多角度调节，仅仅只能实现单方向的移动，在使用中受到一定的局限性；在转移途中无法很好地将轮胎牢牢夹紧，时常会出现轮胎掉落，不仅不便于轮胎的装配还影响装配精度，从而降低装配效率，并且上述轮胎夹具通过多个气缸，成本较大。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有汽车轮胎夹取装置存在的问题，提供一种便于实现多角度调节，方便操作员操作，便于将轮胎夹紧防止松动或脱落，提升装配效率和装配质量并且成本低的用于轮胎夹取安装的机器人手臂。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种用于轮胎夹取安装的机器人手臂，包括支撑杆、旋转驱动气缸、轮胎夹紧组件和手柄转向组件，所述的支撑杆底部设置有旋转轴，所述的旋转驱动气缸通过气缸连接板设置在支撑杆上，旋转驱动气缸的移动部通过旋转连接板与旋转轴的一端铰接；通过旋转驱动气缸带动旋转轴进行前后旋转，手柄转向组件包括手柄连接杆和手柄转向驱动模块，手柄连接杆的一端与旋转轴的另一端固定连接，手柄连接杆的另一端与手柄转向驱动模块相配合，所述的轮胎夹紧组件包括轮胎夹紧固定架、轮胎夹紧驱动模块和多根夹紧杆；所述的轮胎夹紧固定架的前部与手柄转向驱动模块连接，通过手柄转向驱动模块带动轮胎夹紧固定架实现水平旋转，所述的轮胎夹紧驱动模块设置在轮胎夹紧固定架的前部，所述的多根夹紧杆周向规则铰接在轮胎夹紧固定架的外侧，且轮胎夹紧驱动模块与夹紧杆相配合实现转动，从而实现将轮胎夹紧和松开。

作为优选，所述的旋转连接板的截面呈L型，旋转连接板的前端与旋转驱动气缸的底部连接，旋转连接板的后端与旋转轴的左端连接。

作为优选，所述的手柄连接杆截面呈U型，且手柄连接杆的左侧杆高于右侧杆，手柄连接杆的左侧杆与旋转轴的右端固定连接，手柄连接杆的右侧杆与手柄转向驱动模块相配合。

作为优选，所述的手柄转向驱动模块包括转向固定架、横向铰接杆，纵向铰接杆；转向固定架通过左右两侧的连接杆与轮胎夹紧固定架前部两侧连接，手柄连接杆的右侧杆顶部与转向固定架中部上侧铰接，所述的横向铰接杆的右端与手柄连接杆的右侧杆的上部铰接，横向铰接杆的左端与纵向铰接杆的下端铰接，且横向铰接杆和纵向铰接杆的铰接点位于转向固定架的左部，纵向铰接杆的上端与转向固定架左侧的连接杆下段铰接。

作为优选，所述的两侧的连接杆上均设置有操控手柄，所述的两根操控手柄上分别设置有操控按钮。

作为优选，所述的轮胎夹紧固定架截面呈中空的环形状，所述的多根夹紧杆的数量为三根，且三根夹紧杆呈正三角形的三个点排列，每根夹紧杆上均设置有夹紧螺纹。