[发明专利]浮动机构及其超声诊断仪

权利要求书

1.一种浮动机构，其特征在于：所述浮动机构用于连接第一部件和第二部件，所述浮动机构包括固定座和两组连杆组件以及一个支承座，所述浮动机构形成一个空间闭环，其中，每组连杆组件的一端均通过所述一个支承座连接到所述第一部件，所述每组连杆组件的另一端均通过所述固定座连接到所述第二部件且所述每组连杆组件的另一端与所述固定座的连接点不是同一个连接点，其中，所述每组连杆组件均包括升降支臂、平移支臂和连接架，所述每组连杆组件中的升降支臂的一端和平移支臂的一端呈预定角度通过连接架转动连接，所述每组连杆组件中的升降支臂的另一端以与所述支承座的连接点为支点带动平移支臂分别在两个相交的平面内旋转与上下升降；所述每组连杆组件中的平移支臂还可以与连接架的连接点为轴在与升降支臂相交的平移平面内平移；

所述支承座可绕其轴线转动带动每组连杆组件中的平移支臂以每组连杆组件中的升降支臂的另一端与所述支承座的连接点为支点于平移平面内旋转，所述升降支臂沿所述支承座的轴线方向所在的平面内带动所述平移支臂相对于所述支承座上下升降；所述平移支臂可转动地连接于所述连接架，并相对于所述升降支臂于与所述支承座的轴线方向垂直的平移平面内平移。

2.一种浮动机构，其特征在于：所述浮动机构用于连接第一部件和第二部件，所述浮动机构包括固定座和两组连杆组件以及两个支承座，所述浮动机构形成一个空间闭环，其中，每组连杆组件的一端分别通过所述两个支承座中的一个支承座均连接到所述第一部件，所述每组连杆组件的另一端均通过所述固定座连接到所述第二部件且所述每组连杆组件的另一端与所述固定座的连接点不是同一个连接点，其中，所述每组连杆组件均包括升降支臂、平移支臂和连接架，所述每组连杆组件中的升降支臂的一端和平移支臂的一端呈预定角度通过连接架转动连接，所述每组连杆组件中的升降支臂的另一端以与所述支承座的连接点为支点带动平移支臂分别在两个相交的平面内旋转与上下升降；所述每组连杆组件中的平移支臂还可以与连接架的连接点为轴在与升降支臂相交的平移平面内平移；

所述支承座可绕其轴线转动带动每组连杆组件中的平移支臂以每组连杆组件中的升降支臂的另一端与所述支承座的连接点为支点于平移平面内旋转，所述升降支臂沿所述支承座的轴线方向所在的平面内带动所述平移支臂相对于所述支承座上下升降；所述平移支臂可转动地连接于所述连接架，并相对于所述升降支臂于与所述支承座的轴线方向垂直的平移平面内平移。

3.一种浮动机构，其特征在于：所述浮动机构用于连接第一部件和第二部件，所述浮动机构包括固定座和两组连杆组件以及两个支承座，所述浮动机构形成一个空间闭环，其中，每组连杆组件的一端分别通过所述两个支承座中的一个支承座均连接到所述第一部件，所述每组连杆组件的另一端均通过所述固定座连接到所述第二部件且所述每组连杆组件的另一端与所述固定座的连接点是同一个连接点，其中，所述每组连杆组件均包括升降支臂、平移支臂和连接架，每组连杆组件中的升降支臂的一端和平移支臂的一端呈预定角度通过连接架转动连接，每组连杆组件中的升降支臂的另一端以与所述支承座的连接点为支点带动平移支臂分别在两个相交的平面内旋转与上下升降；每组连杆组件中的平移支臂还可以与连接架的连接点为轴在与升降支臂相交的平移平面内平移；

所述支承座可绕其轴线转动带动每组连杆组件中的平移支臂以每组连杆组件中的升降支臂的另一端与所述支承座的连接点为支点于平移平面内旋转，所述升降支臂沿所述支承座的轴线方向所在的平面内带动所述平移支臂相对于所述支承座上下升降；所述平移支臂可转动地连接于所述连接架，并相对于所述升降支臂于与所述支承座的轴线方向垂直的平移平面内平移。