[发明专利]浮动机构及其超声诊断仪

说明书

一种浮动机构(30)，包括升降支臂(33)、平移支臂(37)和连接架(349)，升降支臂(33)的一端与连接架(349)转动连接，连接架(349)又与平移支臂(37)转动连接，升降支臂(33)以与平移支臂(37)相对的另一端为支点带动平移支臂(37)在两个相交的平面内旋转与上下升降；平移支臂(37)还可以与连接架(349)的连接点为轴在与升降支臂(33)相交的平移平面内平移。所述浮动机构(30)中升降支臂(33)与平移支臂(37)可共同带动操作面板(50)在竖直平面内上下升降与平移平面内前后左右平移；同时还可带动操作面板(50)随升降支臂(33)和平移支臂(37)在平移平面内旋转。还提供了一种带有该浮动机构(30)的超声诊断仪(100)及浮动支撑方法。

技术领域

本发明涉及机械结构领域，特别涉及一种浮动机构及其超声诊断仪。

背景技术

医护人员在使用带有操作面板的医疗仪器时(以超声诊断仪为例)，往往基于操作、诊断、治疗的需要，尤其在做不同的体位检查时，要求操作面板能够运动灵活，即操作面板可以实现上下升降、前后平移、左右平移以及旋转等全浮动操作。

传统操作面板装置主要有两种方式实现操作面板的升降和转动功能。第一种是独立的升降结构(竖直面内)加独立的前后平动和转动结构(水平面内)。这种浮动结构的升降、前后移动和旋转分别由两套独立的机构实现，其升降结构占用主机空间大，并且操作面板缺少左右平动，操作范围受限，用户体验比较差。另一种是独立的升降结构(竖直面内)加独立的青蛙腿结构方式(水平面内)，青蛙腿结构是一种变形的平行四连杆结构，其固定端由两个转动的支点形成，以带动四个移动臂，操作面板固定在两个移动臂的端部，如此实现一定范围内的前后平移、左右平移和旋转功能。这种浮动结构的升降动作和水平面内的平移及转动需单独操作，没有联动性。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够同时实现操作面板在竖直面内上下升降以及在平移平面内平移及旋转的浮动机构及其超声诊断仪。

本发明的一些实施例中提供了一种浮动机构，其包括升降支臂、平移支臂和连接架，所述升降支臂的一端与所述连接架转动连接，所述连接架与所述平移支臂的一端转动连接，所述升降支臂以与所述平移支臂相对的另一端为支点带动所述平移支臂分别在两个相交的平面内旋转与上下升降；所述平移支臂还可以与所述连接架的连接点为轴在与所述升降支臂相交的平移平面内平移。

本发明的一些实施例中提供了一种用于连接第一部件和第二部件的浮动机构。该浮动机构包括：

第一连接座，所述第一连接座通过具有第一转动轴线的第一转动副连接到所述第一部件上并可绕所述第一转动轴线相对于所述第一部件转动；

升降支臂，所述升降支臂包括第一端和与第一端相反的第二端，所述升降支臂的第一端通过具有第二转动轴线的第二转动副连接到所述第一连接座上并可绕所述第二转动轴线相对于所述第一连接座转动，其中所述第二转动轴线与所述第一转动轴线不平行；

连接架，所述连接架通过具有第三转动轴线的第三转动副连接在所述升降支臂的第二端上并可绕所述第三转动轴线相对于所述升降支臂转动；

平移支臂，所述平移支臂包括第一端和与第一端相反的第二端，所述平移支臂的第一端通过具有第四转动轴线的第四转动副连接到所述连接架上并且可绕所述第四转动轴线相对于所述连接架转动，其中所述第四转动轴线与所述第三转动轴线不平行；

所述平移支臂的第二端连接到所述第二部件。

本发明浮动机构中升降支臂的一端通过连接架与平移支臂可转动地连接，使平移支臂可以与连接架的连接点为轴在与升降支臂相交的平面内平移，同时升降支臂以与平移支臂相对的另一端为支点还可带动平移支臂在两个相交的平面内旋转与上下升降，如此升降支臂与平移支臂可共同带动操作面板在两个相交的平面内上下升降与旋转，且同时还能在平移平面内前后左右平移；整个浮动机构操作范围大，联动性好，占用空间小并可同时实现上下升降、平移以及旋转。

附图说明