[发明专利]一种室内定位方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

发射端向接收端发送两点定位请求和发射端位置信息；

接收端接收两点定位请求和发射端位置信息后，向发射端发送两点定位请求反馈，并将接收端的天线辐射方向朝发射端方向调整；

发射端接收两点定位请求反馈后，基于两点定位请求的发送时间以及两点定位请求反馈的接收时间，获得发射端和接收端的间距；

发射端调整其天线辐射方向，直至发射端和接收端之间的信号最强，记录此时的天线辐射方向为发射端最强辐射方向；

发射端基于发射端和接收端的间距以及发射端最强辐射方向，获得发射端和接收端的相对位置，完成两点定位。

2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述完成两点定位后，还包括：

发射端基于发射端位置信息以及发射端和接收端的相对位置，获得接收端位置信息。

3.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述发射端位置信息通过以下步骤获得：

发射端向至少三个固定端发送多点定位请求；

各固定端接受多点定位请求后，向发射端发送多点定位请求反馈和固定端位置信息；

发射端接收多点定位请求反馈和固定端位置信息后，基于多点定位请求的发送时间以及多点定位请求反馈的接收时间，获得发射端和各固定端的间距；

发射端基于发射端和各固定端的间距以及各固定端位置信息，获得发射端位置信息。

4.根据权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述发射端位置信息和所述固定端位置信息均为GPS位置信息。

5.一种室内定位系统，其特征在于，包括发射端和接收端；

所述发射端用于向接收端发送两点定位请求和发射端位置信息；

所述接收端用于接收两点定位请求和发射端位置信息后，向发射端发送两点定位请求反馈，并将接收端的天线辐射方向朝发射端方向调整；

所述发射端还用于接收两点定位请求反馈后，基于两点定位请求的发送时间以及两点定位请求反馈的接收时间，获得发射端和接收端的间距；

所述发射端还用于调整其天线辐射方向，直至发射端和接收端之间的信号最强，记录此时的天线辐射方向为发射端最强辐射方向；

所述发射端还用于基于发射端和接收端的间距以及发射端最强辐射方向，获得发射端和接收端的相对位置，完成两点定位。

6.根据权利要求5所述的室内定位系统，其特征在于，所述发射端还用于基于发射端位置信息以及发射端和接收端的相对位置，获得接收端位置信息。

7.根据权利要求5所述的室内定位系统，其特征在于，还包括固定端；

所述发射端还用于向至少三个固定端发送多点定位请求；

各所述固定端用于接受多点定位请求后，向发射端发送多点定位请求反馈和固定端位置信息；

所述发射端还用于接收多点定位请求反馈和固定端位置信息后，基于多点定位请求的发送时间以及多点定位请求反馈的接收时间，获得发射端和各固定端的间距；

所述发射端还用于基于发射端和各固定端的间距以及各固定端位置信息，获得发射端位置信息。

8.根据权利要求7所述的室内定位方法，其特征在于，所述发射端和所述接收端以及所述发射端和所述固定端之间的通信均为毫米波通信。

9.根据权利要求7所述的室内定位方法，其特征在于，所述发射端为移动终端，所述接收端安装于汽车上或停车位处，所述固定端为固定的毫米波基站。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1-6任一权利要求所述的室内定位方法中的步骤。