[发明专利]一种室内定位方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种室内定位方法、系统及存储介质，方法包括：发射端向接收端发送两点定位请求和发射端位置信息；接收端接收两点定位请求和发射端位置信息后，向发射端发送两点定位请求反馈，并将接收端的天线辐射方向朝发射端方向调整；发射端接收两点定位请求反馈后，基于两点定位请求的发送时间以及两点定位请求反馈的接收时间，获得发射端和接收端的间距；发射端调整其天线辐射方向，直至发射端和接收端之间的信号最强，记录此时的天线辐射方向为发射端最强辐射方向；发射端基于发射端和接收端的间距以及发射端最强辐射方向，获得发射端和接收端的相对位置，完成两点定位。该方法可应用于室内寻找车辆或停车位等场景，应用前景广泛。

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种室内定位方法、系统及存储介质。

背景技术

目前GPS定位技术已广泛应用，但由于室内存在信号阻挡，GPS定位技术无法直接应用于室内，导致室内定位技术成为行业内一大难题。室内定位技术应用广泛，例如地下室停车场中，可通过室内定位技术来定位车辆位置以便于用户快速寻找到自己的车辆。因此，亟需寻找有效的室内定位方法来实现室内高精度定位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种室内定位方法、系统及存储介质，来解决以上问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种室内定位方法，包括：

发射端向接收端发送两点定位请求和发射端位置信息；

接收端接收两点定位请求和发射端位置信息后，向发射端发送两点定位请求反馈，并将接收端的天线辐射方向朝发射端方向调整；

发射端接收两点定位请求反馈后，基于两点定位请求的发送时间以及两点定位请求反馈的接收时间，获得发射端和接收端的间距；

发射端调整其天线辐射方向，直至发射端和接收端之间的信号最强，记录此时的天线辐射方向为发射端最强辐射方向；

发射端基于发射端和接收端的间距以及发射端最强辐射方向，获得发射端和接收端的相对位置，完成两点定位。

可选的，所述完成两点定位后，还包括：

发射端基于发射端位置信息以及发射端和接收端的相对位置，获得接收端位置信息。

可选的，所述发射端位置信息通过以下步骤获得：

发射端向至少三个固定端发送多点定位请求；

各固定端接受多点定位请求后，向发射端发送多点定位请求反馈和固定端位置信息；

发射端接收多点定位请求反馈和固定端位置信息后，基于多点定位请求的发送时间以及多点定位请求反馈的接收时间，获得发射端和各固定端的间距；

发射端基于发射端和各固定端的间距以及各固定端位置信息，获得发射端位置信息。

可选的，所述发射端位置信息和所述固定端位置信息均为GPS位置信息。

一种室内定位系统，包括发射端和接收端；

所述发射端用于向接收端发送两点定位请求和发射端位置信息；

所述接收端用于接收两点定位请求和发射端位置信息后，向发射端发送两点定位请求反馈，并将接收端的天线辐射方向朝发射端方向调整；

所述发射端还用于接收两点定位请求反馈后，基于两点定位请求的发送时间以及两点定位请求反馈的接收时间，获得发射端和接收端的间距；

所述发射端还用于调整其天线辐射方向，直至发射端和接收端之间的信号最强，记录此时的天线辐射方向为发射端最强辐射方向；