[发明专利]一种便于收集的苹果采摘用升降车在审
申请号: | 202010100480.4 | 申请日: | 2020-02-18 |
公开(公告)号: | CN111066480A | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 缙云旅程机械科技有限公司 |
主分类号: | A01D46/24 | 分类号: | A01D46/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 321400 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 收集 苹果 采摘 升降车 | ||
1.一种便于收集的苹果采摘用升降车,包括主体箱,其特征在于:所述主体箱内设有升降带轮腔,所述升降带轮腔左右两侧对称连通设有升降轴通腔,所述升降轴通腔外侧连通设有向上开口的升降箱,所述升降箱外侧设有两个前后对称且开口向下的车轮腔,所述车轮腔内转动配合连接有车轮,所述升降箱后侧设有开口向上的套筒腔,所述升降箱内滑动配合连接有升降腔,所述升降腔之间设有与所述主体箱上端壁固定连接的第一磁铁,所述第一磁铁右侧设有与所述主体箱上端壁固定连接且位于所述升降腔之间的第二磁铁,所述第二磁铁略高于所述第一磁铁,所述升降腔内设有链轮腔,所述链轮腔外侧连通设有开口向外的连接块腔,所述连接块腔内滑动配合连接有向内延伸至所述链轮腔内且向外延伸至外界的连接块,所述升降腔外侧设有与所述连接块固定连接的果实箱,右侧所述升降箱下侧设有锥齿轮腔,所述升降箱前侧设有开口向前的收集腔,所述升降箱外侧设有开口向上的果实输送腔,所述果实输送腔另一端向下延伸至与所述收集腔连通,所述果实输送腔内固定连接有多个周向等距设置的毛刷。
2.根据权利要求1所述的一种便于收集的苹果采摘用升降车,其特征在于:所述套筒腔包括上带轮腔,所述上带轮腔位于所述套筒腔下侧,所述上带轮腔下侧设有向前延伸至所述升降箱于所述锥齿轮腔之间的下带轮腔,所述上带轮腔于所述下带轮腔之间连通设有绷紧块腔,所述下带轮腔下侧设有于所述主体箱固定连接的电机,所述电机上端面固定连接有向上延伸贯穿所述下带轮腔至所述上带轮腔内的主动轴,所述套筒腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述套筒腔内且向下延伸至所述上带轮腔内的第一从动轴,所述第一从动轴与所述上带轮腔之间动力配合连接有第一传动带,所述绷紧块腔内滑动配合连接有绷紧块,所述绷紧块上端面与所述上带轮腔上端壁之间固定连接有拉伸弹簧,所述下带轮腔下端壁固定连接有与所述绷紧块对应的电磁铁,所述第一从动轴上端面固定连接有位于所述套筒腔内的套筒,所述套筒内螺纹配合连接有向上延伸至外界的第二从动轴,所述第二从动轴上端面固定连接有升降板,所述升降板左端面与所述升降腔固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于收集的苹果采摘用升降车,其特征在于:所述升降带轮腔内设有第三从动轴,所述第三从动轴向左右两侧延伸至所述链轮腔内且与所述链轮腔内端壁转动配合连接,所述升降带轮腔右端壁内上下对称转动配合连接有第四从动轴,所述第四从动轴向左延伸至所述升降带轮腔内,所述升降带轮腔内设有与所述第四从动轴左侧末端固定连接的第一带轮,所述升降带轮腔内还设有与所述第三从动轴固定连接的第二带轮,所述第二带轮与所述第一带轮之间动力配合连接有传动皮带,下侧所述第四从动轴向右延伸至所述锥齿轮腔内。
4.根据权利要求1所述的一种便于收集的苹果采摘用升降车,其特征在于:所述锥齿轮腔包括第一锥齿轮,所述第一锥齿轮位于所述锥齿轮腔内且与所述第四从动轴右侧末端固定连接,所述锥齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述下带轮腔且向下延伸至所述锥齿轮腔内的第五从动轴,所述第五从动轴与所述主动轴之间动力配合连接有位于所述下带轮腔内且可被所述绷紧块绷紧的第二传动带,所述锥齿轮腔内设有与所述第五从动轴下侧末端固定连接且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种便于收集的苹果采摘用升降车,其特征在于:所述链轮腔包括第六从动轴,所述第六从动轴与所述链轮腔内端壁转动配合连接且向左延伸至所述链轮腔内,所述第六从动轴和所述第三从动轴上固定连接有位于所述链轮腔内的链轮,所述链轮之间动力配合连接有链条,所述链条上固定连接有转块,所述转块内设有开口向外的圆柱销腔,所述圆柱销腔内滑动配合连接有磁性圆柱销,所述磁性圆柱销内端面与所述圆柱销腔底壁之间固定连接有第一压缩弹簧,所述圆柱销腔内侧连通设有向内开口的转块磁性通腔,所述链轮腔内滑动配合连接有上下滑动箱,所述上下滑动箱右端面与所述连接块左端面固定连接,所述上下滑动箱内设有开口向左的圆柱销限位腔,所述磁性圆柱销可与所述圆柱销限位腔滑动配合连接,所述链轮腔左侧前后对称连通设有向左开口且分布于所述第一磁铁和所述第二磁铁对应的条形磁性通腔。
6.根据权利要求1所述的一种便于收集的苹果采摘用升降车,其特征在于:所述果实箱包括果实腔,所述果实腔位于所述果实箱内且开口向上,所述果实腔下侧连通设有向下开口且于所述果实输送腔对应的果实通腔,所述果实通腔外侧连通设有磁性挡板腔,所述果实通腔内侧连通设有挡板磁性通腔,所述挡板磁性通腔内侧连通设有向下开口的磁铁触发腔,所述磁性挡板腔内滑动配合连接有磁性挡板,所述磁性挡板外端面与所述磁性挡板腔外端壁之间固定连接有第二压缩弹簧,所述主体箱上端壁固定连接有与所述磁铁触发腔对应的第三磁铁。
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