[发明专利]一种便于收集的苹果采摘用升降车

说明书

一种便于收集的苹果采摘用升降车；本装置包括主体箱，主体箱内设有升降带轮腔，升降带轮腔左右两侧对称连通设有升降轴通腔，升降轴通腔外侧连通设有向上开口的升降箱，升降箱外侧设有两个前后对称且开口向下的车轮腔，车轮腔内转动配合连接有车轮，升降箱后侧设有开口向上的套筒腔，升降箱内滑动配合连接有升降腔，通过对称的升降箱和升降板可同时对两侧苹果进行采摘，提高效率，通过套筒转动控制升降，满足不同高度的采摘需求，采摘后的苹果直接放入果实箱中，当果实箱中盛满后启动电磁铁和电机即可通过链轮转动带动果实箱下降并将其中的苹果自动送入收集腔中，简化了收集过程，并防止苹果从高处滚落而损伤。

技术领域

本发明涉及升降机相关技术领域，具体地说是一种便于收集的苹果采摘用升降车。

背景技术

随着科技的发展，果树的大批量种植，传统的人工采集效率逐渐无法满足采集需求，目前对于苹果的采摘通常采取人工配合梯子的方式进行采集，具有一定安全隐患的同时效率低，而市面上的苹果采摘用升降梯，通常使用传送带输送苹果，一方面传送带不利于移动更换位置，另一方面苹果从高处滚落时容易碰撞破损。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种便于收集的苹果采摘用升降车，能够克服上述缺陷。

本发明是一种便于收集的苹果采摘用升降车，包括主体箱，所述主体箱内设有升降带轮腔，所述升降带轮腔左右两侧对称连通设有升降轴通腔，所述升降轴通腔外侧连通设有向上开口的升降箱，所述升降箱外侧设有两个前后对称且开口向下的车轮腔，所述车轮腔内转动配合连接有车轮，所述升降箱后侧设有开口向上的套筒腔，所述升降箱内滑动配合连接有升降腔，所述升降腔之间设有与所述主体箱上端壁固定连接的第一磁铁，所述第一磁铁右侧设有与所述主体箱上端壁固定连接且位于所述升降腔之间的第二磁铁，所述第二磁铁略高于所述第一磁铁，所述升降腔内设有链轮腔，所述链轮腔外侧连通设有开口向外的连接块腔，所述连接块腔内滑动配合连接有向内延伸至所述链轮腔内且向外延伸至外界的连接块，所述升降腔外侧设有与所述连接块固定连接的果实箱，右侧所述升降箱下侧设有锥齿轮腔，所述升降箱前侧设有开口向前的收集腔，所述升降箱外侧设有开口向上的果实输送腔，所述果实输送腔另一端向下延伸至与所述收集腔连通，所述果实输送腔内固定连接有多个周向等距设置的毛刷。

在上述技术方案基础上，所述套筒腔包括上带轮腔，所述上带轮腔位于所述套筒腔下侧，所述上带轮腔下侧设有向前延伸至所述升降箱于所述锥齿轮腔之间的下带轮腔，所述上带轮腔于所述下带轮腔之间连通设有绷紧块腔，所述下带轮腔下侧设有于所述主体箱固定连接的电机，所述电机上端面固定连接有向上延伸贯穿所述下带轮腔至所述上带轮腔内的主动轴，所述套筒腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述套筒腔内且向下延伸至所述上带轮腔内的第一从动轴，所述第一从动轴与所述上带轮腔之间动力配合连接有第一传动带，所述绷紧块腔内滑动配合连接有绷紧块，所述绷紧块上端面与所述上带轮腔上端壁之间固定连接有拉伸弹簧，所述下带轮腔下端壁固定连接有与所述绷紧块对应的电磁铁，所述第一从动轴上端面固定连接有位于所述套筒腔内的套筒，所述套筒内螺纹配合连接有向上延伸至外界的第二从动轴，所述第二从动轴上端面固定连接有升降板，所述升降板左端面与所述升降腔固定连接。

在上述技术方案基础上，所述升降带轮腔内设有第三从动轴，所述第三从动轴向左右两侧延伸至所述链轮腔内且与所述链轮腔内端壁转动配合连接，所述升降带轮腔右端壁内上下对称转动配合连接有第四从动轴，所述第四从动轴向左延伸至所述升降带轮腔内，所述升降带轮腔内设有与所述第四从动轴左侧末端固定连接的第一带轮，所述升降带轮腔内还设有与所述第三从动轴固定连接的第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间动力配合连接有传动皮带，下侧所述第四从动轴向右延伸至所述锥齿轮腔内。