[发明专利]一种大流量防爆消防机器人供电装置

权利要求书

1.一种大流量防爆消防机器人供电装置，其特征在于：该供电装置由主电池充电器（1）、辅助电池充电器（2）、航空插头（3）、主电池（4）、充电机（5）和辅助电池（6）组成；所述航空插头（3）为10芯插头，其中6芯用于连接主电池充电器（1）和主电池（4），2芯用于连接辅助电池充电器（2）和辅助电池（6），其它为备用；所述主电池（4）为机器人的左驱动器（7）和右驱动器（8）供电，同时通过充电机（5）给辅助电池（6）充电；辅助电池（6）为机器人控制系统供电；机器人控制系统包括：水炮控制板（9）、系统控制板（10）、左驱控制电路、右驱控制电路、旋钮SA、铝壳电阻R1、平衡继电器线圈K1、平衡继电器线圈端子J10、主回路继电器线圈K2、主回路继电器线圈端子J11、平衡继电器常开触点（11）和主回路继电器常开触点（12）；所述系统控制板（10）带有正电输入端子BAT+和负电输入端子BAT-；辅助电池（6）的电源正端+通过旋钮SA分别与系统控制板（10）的正电输入端子BAT+和水炮控制板（9）的电源正端+相连，同时与平衡继电器常开触点（11）和主回路继电器常开触点（12）的一端相连；平衡继电器常开触点（11）的另一端通过铝壳电阻R1和主回路继电器常开触点（12）的另一端相连，同时与左驱控制电路的电源正端+和右驱控制电路的电源正端+相连；辅助电池（6）的电源负端-与系统控制板（10）的负电输入端子BAT-和水炮控制板（9）的电源负端-以及左驱控制电路的电源负端-和右驱控制电路的电源负端-相连；平衡继电器线圈K1的两端与系统控制板（10）上的平衡继电器线圈端子J10相连，主回路继电器线圈K2的两端与系统控制板（10）上的主回路继电器线圈端子J11相连。