[发明专利]一种大流量防爆消防机器人供电装置

说明书

本发明公开了一种大流量防爆消防机器人供电装置，该供电装置由主电池充电器、辅助电池充电器、航空插头、主电池、充电机和辅助电池组成。主电池为机器人的电机驱动器供电，为消防机器人行走提供动力。辅助电池为机器人控制系统供电，可有效避免机器人运行时，大电流对控制系统产生的共模干扰，保证系统可靠性。该供电装置采用主电池和辅助电池分别供电的方式，解决了大流量防爆消防机器人动力不足、拖拽能力差、抗干扰能力差等问题。

技术领域

本发明属于机器人领域，具体说是一种大流量防爆消防机器人供电装置。

背景技术

随着社会的不断发展，城市建筑、石化企业等规模不断扩大，使得火灾形式变得越来越多样化，消防扑救工作难度越来越大、危险性越来越高，尤其在石油、化工等高度危险场合，保证保护区域内的财产安全，变得尤为重要。目前，在石油、化工等高危场所使用的消防机器人，一般采用直流无刷电机驱动，DC48V锂电池供电，由于电源动力的限制，其搭载的消防炮一般流量较小，从而导致机器人不能快速、有效的扑灭大型火灾。国内外研制的大流量消防炮主要搭载在以柴油为动力的大功率消防机器人或消防车上，由于其噪声大、行进时抖动以及无法实现防爆等问题，不适合在石油、化工等高度危险场合使用。因此，解决电力驱动的大流量防爆消防机器人的供电问题很有必要。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种大流量防爆消防机器人供电装置，该供电装置采用主电池和辅助电池分别供电的方式，解决了大流量防爆消防机器人动力不足、拖拽能力差、抗干扰能力差等问题。

本发明采用的技术方案是：一种大流量防爆消防机器人供电装置，该供电装置由主电池充电器（1）、辅助电池充电器（2）、航空插头（3）、主电池（4）、充电机（5）、辅助电池（6）组成。主电池（4）为机器人的左驱动器（7）和右驱动器（8）供电，辅助电池（6）为机器人控制系统供电。控制系统包括：水炮控制板（9）、系统控制板（10）、左驱控制电路、右驱控制电路、旋钮SA、铝壳电阻R1、平衡继电器线圈K1、平衡继电器线圈端子J10、主回路继电器线圈K2、主回路继电器线圈端子J11、平衡继电器常开触点（11）和主回路继电器常开触点（12）。

该供电装置以电池作为动力源，采用主电池（4）和辅助电池（6）分别供电方式，主电池（4）用于给电机驱动器供电，为消防机器人行走提供动力。因为消防机器人采用防爆防水结构，其特点是体积大、重量大、电机电压高、功耗高，突出表现在机器人拖动装满水的消防水带运行中，电机负荷大导致电流大，而且电磁辐射强。辅助电池（6）用于给控制系统供电，可有效避免机器人运行时，大电流对控制系统产生的共模干扰，保证系统可靠性。为保证辅助电池（6）在工作中的电量，提供了两种充电方式。在机器人开机运行中，为避免辅助电池（6）电量消耗优先于主电池（4），导致后台数据丢失，主电池（4）通过充电机（5）实时给辅助电池（6）进行充电，保证数据的可靠存储。当机器人长期放置未使用时，主电池（4）和辅助电池（6）本身会产生自消耗，导致机器人无法开机，此时通过主电池充电器（1）和辅助电池充电器（2）对主电池（4）和辅助电池（6）进行充电。

本发明的有益效果是：该供电装置采用主电池和辅助电池分别供电方式，主电池可保证大流量防爆消防机器人的正常行走和工作；辅助电池为控制系统供电，可有效的避免因机器人运行时大电流产生的共模干扰，保证系统可靠性。该供电装置结构简单，工作可靠，解决了大流量防爆消防机器人的供电问题。

附图说明

图1为大流量防爆消防机器人供电装置安装位置图。

图2为大流量防爆消防机器人供电装置组成结构示意图。

图3为机器人控制系统供电原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例详述本发明。