[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，对车辆的行驶进行支援，其具有：

对向车辆检测传感器，检测朝着本车辆接近的对向车辆；以及

控制器，在所述本车辆横穿对向车道时，进行使所述本车辆自动地制动的控制，以避免所述本车辆和由所述对向车辆检测传感器检测到的所述对向车辆的碰撞，

所述控制器在所述本车辆和所述对向车辆之间设定伴随着所述对向车辆的行进而移动、且沿着所述对向车辆的行进方向延伸的假想区域，使所述本车辆自动地制动，以使所述本车辆不与所述假想区域接触，从而避免所述本车辆和所述对向车辆的碰撞，

所述控制器将所述假想区域的前端设定在从所述对向车辆的前端离开了所述本车辆完全通过所述对向车道所需的时间乘以相对速度而得到的距离的位置。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，

所述控制器沿着所述本车辆及所述对向车辆所行驶的道路的中央线设定所述假想区域。

3.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，

所述控制器将位于所述对向车辆侧的所述假想区域的后端设定在从所述对向车辆的后端离开了与所述对向车辆的速度相应的距离的位置。

4.如权利要求3所述的车辆控制装置，

所述控制器将所述假想区域的后端设定在从所述对向车辆的后端离开了所述本车辆到达该本车辆及所述对向车辆所行驶的道路的中央线为止的时间乘以所述对向车辆的速度而得到的距离的位置。