[发明专利]一种磁吸附柔体爬壁机器人

权利要求书

1.一种磁吸附柔体爬壁机器人，包括前运动装置（10）、中间运动装置（6）、后运动装置（11），其特征值在于，所述前运动装置（10）、中间运动装置（6）之间连接有柔性连接器一（4），所述中间运动装置（6）、后运动装置（11）之间连接有柔性连接器二（12）；所述前运动装置（10）的下端设置有前履带底盘（2），所述前运动装置（10）的上端固定设置有摄像头（9）、收发天线（3），所述收发天线（3）连接有GPS装置，所述GPS装置连接有电机驱动器，所述电机驱动器连接有电池，所述电池电连接所述摄像头（9）；所述中间运动装置（6）的底端设置有支撑轮（5），所述支撑轮（5）连接有转向电机；所述后运动装置（11）的底端设置有后履带底盘（7），所述后履带底盘（7）、前履带底盘（2）的上均设置有履带（1），所述履带（1）上设置有驱动电机，所述柔性连接器一（4）上设置有转向连接杆（8），所述转向连接杆（8）连接有柔性连轴器，所述柔性连轴器连接有转动接头，所述转动接头连接有连接座；所述转向连接杆（8）还连接有控制器，所述控制器上设置有单片机，所述履带底盘（2）、中间运动装置（6）、后履带底盘（7）内均设置有永磁吸附块，所述永磁吸附块上设置有磁力调整器。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸附柔体爬壁机器人，其特征在于，所述前履带底盘（2）、后履带底盘（6）上均设置有若干个所述摄像头（9），所述摄像头（9）的两侧均设置有LED补光灯。

3.根据权利要求1所述的一种磁吸附柔体爬壁机器人，其特征在于，所述单片机的规格为STM32系列单片机。

4.根据权利要求1所述的一种磁吸附柔体爬壁机器人，其特征在于，所述履带（1）上设置有软质防护层。

5.根据权利要求1所述的一种磁吸附柔体爬壁机器人，其特征在于，所述前运动装置（10）上固设有机械接口、电控接口。

6.根据权利要求1所述的一种磁吸附柔体爬壁机器人，其特征在于，所述电池为直流电池。

7.根据权利要求1所述的一种磁吸附柔体爬壁机器人，其特征在于，所述前运动装置（10）上设置有陀螺仪。

8.根据权利要求1所述的一种磁吸附柔体爬壁机器人，其特征在于，所述履带（1）上还设置有减速机。

9.根据权利要求1所述的一种磁吸附柔体爬壁机器人，其特征在于，所述摄像头（9）连接有视频存储器，所述视频存储器通过无线传输连接后端控制器及显示器。

10.根据权利要求1所述的一种磁吸附柔体爬壁机器人，其特征在于，GPS装置还连接有惯导修正模块。