[发明专利]一种开绕组永磁同步电机的零序电流抑制方法

权利要求书

1.一种开绕组永磁同步电机的零序电流抑制方法，其特征在于，包括：

步骤(1)：建立预测模型，将所述预测模型进行离散化，对不同电压矢量作用下的t(k+1)时刻的电流预测值和所述电流预测值对应的共模电压大小进行预测计算；

步骤(2)：设计价值函数，对所述t(k+1)时刻的电流预测值和共模电压进行评价，通过所述价值函数计算得出每一组电流预测值和共模电压的价值函数值；

步骤(3)：对所述每一组价值函数值进行比较评价，并选择使得价值函数值最小的一组电流预测值对应的电压矢量作为最优电压矢量，将所述最优电压矢量作用于下一个采样周期；

步骤(4)：根据所述最优电压矢量和所述最优电压矢量对应的共模电压大小，计算并优化所述最优电压矢量的作用时间。

2.根据权利要求1所述的开绕组永磁同步电机的零序电流抑制方法，其特征在于，所述步骤(1)具体为：通过对不同电压矢量作用下共模电压进行预测，实现对反电动势三次谐波的追踪；通过对所述t(k+1)时刻的电流预测值和所述电流预测值对应的共模电压大小进行预测，实现对零序回路的预测。

3.根据权利要求1所述的开绕组永磁同步电机的零序电流抑制方法，其特征在于，所述步骤(2)还包括：将共模电压作为控制的约束条件加入到所述价值函数中。

4.根据权利要求1所述的开绕组永磁同步电机的零序电流抑制方法，其特征在于，所述步骤(3)中，所述电压矢量为同一采样周期内两个有效电压矢量共同作用的结果，所述有效矢量为非零矢量。

5.根据权利要求4所述的开绕组永磁同步电机的零序电流抑制方法，其特征在于，所述电压矢量的选择分两次进行，第一次选择的电压矢量为第一个最优电压矢量；在第二次选择第二个最优电压矢量时，将所述第一个最优电压矢量的作用时间考虑在内，同时实现了对第二个最优电压矢量和作用时间的优化。

6.根据权利要求5所述的开绕组永磁同步电机的零序电流抑制方法，其特征在于，所述第一个最优电压矢量对应的作用时间为预先设定的非固定值，将预先设定的作用时间和第二个最优电压矢量的预测选择放在同一个价值函数中进行滚动优化。

7.根据权利要求1所述的开绕组永磁同步电机的零序电流抑制方法，其特征在于，所述步骤(1)中，通过前向欧拉公式对所述预测模型进行离散化。