[发明专利]三维人像的获取方法、视频分析方法、装置、设备和介质在审

专利信息
申请号: 202010101600.2 申请日: 2020-02-19
公开(公告)号: CN111325659A 公开(公告)日: 2020-06-23
发明(设计)人: 石娟峰 申请(专利权)人: 北京迈格威科技有限公司
主分类号: G06T3/00 分类号: G06T3/00;G06T7/20;G06T7/80
代理公司: 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 代理人: 乔改利
地址: 100190 北京市海淀区科*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 三维 人像 获取 方法 视频 分析 装置 设备 介质
【权利要求书】:

1.一种三维人像的获取方法,其特征在于,所述方法包括:

对二维的室内场景图进行目标对象检测,得到所述室内场景图中的目标物图像和人像;

根据预设的目标物的外形参数,对所述目标物对应的所述目标物图像进行二维到三维的坐标转换,得到转换矩阵;

根据所述转换矩阵将所述人像进行二维到三维的坐标转换,得到所述三维人像。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标物图像中的目标物的外形参数,对所述目标物图像进行二维到三维的坐标转换,得到转换矩阵,包括:

获取所述目标物图像的多个顶点;

将所述多个顶点作为标定点,按照所述目标物的外形参数对所述目标物图像进行二维到三维的坐标转换,得到所述转换矩阵。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述转换矩阵将所述人像进行二维到三维的坐标转换,得到所述三维人像,包括:

将所述人像和所述转换矩阵相乘,得到所述三维人像。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述室内场景图为教室内部的教室场景图,所述目标物图像为课桌图像。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述室内场景图为会议室内部的会议室场景图,所述目标物图像为会议桌图像。

6.一种视频分析方法,其特征在于,所述方法包括:

获取多个室内视频帧图像;

采用如权利要求1-5任一项所述的三维人像的获取方法对每个所述室内视频帧图像进行处理,得到每个所述室内视频帧图像对应的三维人像;

根据每个所述室内视频帧图像对应的三维人像确定不同人像对应的人体运动轨迹。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

根据所述人体运动轨迹进行行为分析,得到行为分析结果。

8.一种三维人像的获取装置,其特征在于,所述装置包括:

检测模块,用于对二维的室内场景图进行目标对象检测,得到所述室内场景图中的目标物图像和人像;

处理模块,用于根据所述目标物图像中的目标物的外形参数,对所述目标物图像进行二维到三维的坐标转换,得到转换矩阵,并根据所述转换矩阵将所述人像进行二维到三维的坐标转换,得到所述三维人像。

9.一种视频分析装置,其特征在于,所述装置包括:

获取模块,用于获取多个室内视频帧图像;

处理模块,用于采用如权利要求1-5任一项所述的三维人像的获取方法对每个所述室内视频帧图像进行处理,得到每个所述室内视频帧图像对应的三维人像;

分析模块,用于根据每个所述室内视频帧图像对应的三维人像确定不同人像对应的人体运动轨迹。

10.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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