[发明专利]三维人像的获取方法、视频分析方法、装置、设备和介质在审
申请号: | 202010101600.2 | 申请日: | 2020-02-19 |
公开(公告)号: | CN111325659A | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 石娟峰 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T7/20;G06T7/80 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 乔改利 |
地址: | 100190 北京市海淀区科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维 人像 获取 方法 视频 分析 装置 设备 介质 | ||
本申请涉及一种三维人像的获取方法、视频分析方法、装置、设备和介质。该方法包括:对二维的室内场景图进行目标对象检测,得到所述室内场景图中的目标物图像和人像;根据预设的桌子外形对所述目标物图像进行二维到三维的坐标转换,得到转换矩阵;根据所述转换矩阵将所述人像进行二维到三维的坐标转换,得到所述三维人像。采用本方法提高便携性。
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种三维人像的获取方法、视频分析方法、装置、设备和介质。
背景技术
随着计算机技术的发展,人们为了对图像进行分析,常常需要将二维的图像转换到三维空间中进行观察,便于观察在二维图像中被遮挡的部分。
传统的转换过程需要首先采用如黑白棋盘这类专门的标定板进行标定,然后基于标定的参数实现图像的二维到三维的转换,以便于观察图像中的目标。然而,传统的方法需要携带标定板来进行标定,因此操作不便。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够便于操作的三维人像的获取方法、视频分析方法、装置、计算机设备和存储介质。
第一方面,本申请实施例提供一种三维人像的获取方法,所述方法包括:
对二维的室内场景图进行目标对象检测,得到所述室内场景图中的目标物图像和人像;
根据所述目标物图像中的目标物的外形参数,对所述目标物图像进行二维到三维的坐标转换,得到转换矩阵;
根据所述转换矩阵将所述人像进行二维到三维的坐标转换,得到所述三维人像。
在其中一个实施例中,所述根据所述目标物图像中的目标物的外形参数,对所述目标物图像进行二维到三维的坐标转换,得到转换矩阵,包括:
获取所述目标物图像的多个顶点;
将所述多个顶点作为标定点,按照所述目标物的外形参数对所述目标物图像进行二维到三维的坐标转换,得到所述转换矩阵。
在其中一个实施例中,所述根据所述转换矩阵将所述人像进行二维到三维的坐标转换,得到所述三维人像,包括:
将所述人像和所述转换矩阵相乘,得到所述三维人像。
在其中一个实施例中,所述室内场景图为教室内部的教室场景图,所述目标物图像为课桌图像。
在其中一个实施例中,所述室内场景图为会议室内部的会议室场景图,所述目标物图像为会议桌图像。
第二方面,本申请实施例提供一种视频分析方法,所述方法包括:
获取多个室内视频帧图像;
采用如上述实施例所述的三维人像的获取方法对每个所述室内视频帧图像进行处理,得到每个所述室内视频帧图像对应的三维人像;
根据每个所述室内视频帧图像对应的三维人像确定不同人像对应的人体运动轨迹。
在其中一个实施例中,根据所述人体运动轨迹进行行为分析,得到行为分析结果。
第三方面,本申请实施例提供一种三维人像的获取装置,所述装置包括:
检测模块,用于对二维的室内场景图进行目标对象检测,得到所述室内场景图中的目标物图像和人像;
处理模块,用于根据所述目标物图像中的目标物的外形参数,对所述目标物图像进行二维到三维的坐标转换,得到转换矩阵,并根据所述转换矩阵将所述人像进行二维到三维的坐标转换,得到所述三维人像。
第四方面,本申请实施例提供一种视频分析装置,所述装置包括:
获取模块,用于获取多个室内视频帧图像;
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