[发明专利]用于交通工具中的光测距系统控制的方法

权利要求书

1.一种用于控制安装在交通工具上的光测距系统的方法，所述交通工具设有用于接收外部数据的接收装置并设有多个传感器，所述光测距系统被布置成用于通过多个能配置的参数来配置并且包括用于存储多个预定的操作方案的存储装置，所述方法包括：

-经由所述接收装置和所述多个传感器来收集指示所述交通工具的当前操作和/或指示所述交通工具正在其中进行操作的条件的数据，

-基于所收集的数据在所述多个预定的操作方案之中确定用于操作所述光测距系统的操作方案，

-得出用于根据与所述操作方案对应的所存储的参数表来设置至少一个能配置的参数的一条或多条控制指令，

-将所述一条或多条控制指令应用于所述光测距系统。

2.如权利要求1所述的用于控制的方法，其中，所述能配置的参数包括{照明功率、视场、波长、有源发光元件的数量、照明位置、照明帧速率}中的一者或多者。

3.如权利要求1所述的用于控制的方法，其中，所述多个传感器中的一个或多个传感器被布置成用于感测{交通工具速度、转向角、加速度、胎压、交通工具电池电压、电池电荷电平}中的一者或多者。

4.如权利要求1所述的用于控制的方法，其中，所述多个传感器中的一个或多个传感器被布置成用于感测{天气条件、光条件}中的一者或多者。

5.如权利要求1所述的用于控制的方法，其中，所述接收装置被布置成用于接收交通信息和/或位置信息，并且其中，所述交通信息和/或位置信息在确定所述操作方案时被考虑。

6.如权利要求1所述的用于控制的方法，其中，每个操作方案模式与不同的参数表对应。

7.如权利要求1所述的用于控制的方法，其中，所述多个操作方案模式中的至少两个操作方案模式与同一参数表对应。

8.如权利要求1所述的用于控制的方法，其中，所述参数表中的至少一个参数即时被计算。

9.如权利要求1所述的用于控制的方法，其中，所述数据在每次涉及所述交通工具的当前操作的测量周期已经被执行时被收集。

10.如权利要求1所述的用于控制的方法，其中，所述光测距系统是LIDAR系统或飞行时间系统。

11.如权利要求1所述的用于控制的方法，其中，所述多个预定的操作方案已经从所述交通工具中所存储的操作数据得出。

12.如权利要求1所述的用于控制的方法，其中，所述操作方案设置涉及交通工具速度的传感器的参数。

13.如权利要求1所述的用于控制的方法，其中，所述一条或多条控制指令被布置成用于控制由所述光测距系统执行的照明和/或检测。

14.一种能在能编程的设备上执行的包含指令的程序，所述程序在被执行时执行如权利要求1所述的方法。

15.一种交通工具，包括：

-多个传感器，

-接收装置，用于接收外部数据，

-光测距系统，被布置成用于通过多个能配置的参数来配置，

-存储装置，用于存储与多个预定的操作方案对应的多个参数表，

-交通工具控制单元，被布置成用于收集指示所述交通工具的当前操作和/或指示所述交通工具正在其中进行操作的条件的数据，

其中，所述交通工具控制单元被布置成用于基于所收集的数据在所述多个预定的操作方案之中确定操作方案，并且其中，所述光测距系统被布置成用于得出用于根据与所确定的操作方案对应的参数表来设置至少一个能配置的参数的一条或多条控制指令并且被布置成用于应用所述一条或多条控制指令。

16.如权利要求15所述的交通工具，其中，所述光测距系统包括控制单元，所述控制单元被布置成用于编译所述一条或多条控制指令。