[发明专利]用于交通工具中的光测距系统控制的方法

说明书

本申请公开了用于交通工具中的光测距系统控制的方法。本发明涉及一种用于控制安装在设有用于接收外部数据的接收装置和多个传感器的交通工具(10)上的光测距系统(100)的方法，所述光测距系统被布置成用于通过多个可配置参数来配置并包括用于存储多个预定的操作方案的存储装置。该方法包括：经由接收装置和多个传感器来收集指示交通工具的当前操作和/或指示交通工具正在其中进行操作的条件的数据，基于所收集的数据在多个预定的操作方案之中确定用于操作光测距系统的操作方案，得出用于根据与操作方案对应的所存储的参数表来设置至少一个可配置参数的一条或多条控制指令，将一条或多条控制指令应用于光测距系统。

技术领域

本发明总体上涉及如在交通工具中使用的光测距系统的领域。

背景技术

在本发明中，包括光测距系统的交通工具被认为在其上安装有一个或多个传感器。

在光学传感器应用中，感测系统的范围和性能通常受照明技术的功耗限制，照明技术例如，LED或VCSEL(垂直腔表面发射激光器)。范围和性能可能还进一步受眼睛安全性考虑的影响，这些眼睛安全性考虑影响平均照明水平。

在一些情况下，传感器可被用于多于一个感测功能(传感器融合)，并且传感器随后以高到足以满足不同的功能要求的性能水平操作。

KR101848312揭示了一种用于交通工具的自主紧急制动(AEB)系统的传感器融合系统，该传感器融合系统包括：相机模块，用于对交通工具的周围环境进行拍照；光检测和测距(LiDAR)模块，扫描交通工具的周围环境以识别对象并检测距所识别的对象的距离；相机模块故障监测单元，用于监测相机模块是否正常操作；LiDAR模块故障监测单元，用于监测LiDAR模块的操作；以及故障监测单元，接收来自相机模块故障监测单元和LiDAR模块故障监测单元的信号以监测传感器融合系统的整体操作，并且将其结果数据输出到包括AEB系统的外部。所提出的系统增强了包括AEB系统的自主驾驶交通工具的驾驶安全性。

本领域中存在对允许改善对交通工具的光测距系统的控制的解决方案的需要。

发明内容

本发明的实施例的目的是提供一种用于基于可用的信息以确定性的方式控制交通工具的光测距系统的配置的方法。

上述目标通过根据本发明的解决方案来实现。

在第一方面中，本发明涉及一种用于控制安装在交通工具上的光测距系统的方法，所述交通工具设有用于接收外部数据的接收装置并设有多个传感器，所述光测距系统被布置成用于通过多个可配置参数来配置并且包括用于存储多个预定的操作方案的存储装置。该方法包括：

-经由接收装置和多个传感器来收集指示交通工具的当前操作和/或指示交通工具正在其中进行操作的条件的数据，

-基于所收集的数据在多个预定的操作方案之中确定用于操作光测距系统的操作方案，

-得出用于根据与操作方案对应的所存储的参数表来设置至少一个可配置参数的一条或多条控制指令，

-将一条或多条控制指令应用于光测距系统。

所提出的解决方案实际上允许对光测距系统配置的确定性控制。根据所收集的信息来选择操作方案。对操作方案的选择被传输至包括存储器的光测距系统，其中，为每个操作方案提供参数设置表。光测距系统被布置成用于将参数设置转换为用于引导光测距系统的操作的实际控制指令。

在优选实施例中，可配置参数包括{照明功率、视场、波长、有源发光元件的数量、照明位置、照明帧速率}中的一者或多者。

优选地，多个传感器中的一个或多个传感器被布置成用于感测{交通工具速度、转向角、加速度、胎压、交通工具电池电压、电池电荷电平}中的一者或多者。有利地，多个传感器中的一个或多个传感器被布置成用于感测{天气条件、光条件}中的一者或多者。