[发明专利]一种工业机器人的控制方法及装置

说明书

本发明涉及工业机器人技术，具体是一种工业机器人的控制方法及装置，所述方法包括：接收工归零化请求；根据归零化请求，对工业机器人的归零化程序进行创建，对工业机器人的归零化程序进行创建包括：获取工业机器人归零化的相关信息；根据工业机器人归零化相关信息，创建工业机器人的归零化程序，其中，归零化程序包括：零位运行程序、后台信号检测程序和零位位置检测程序；本发明能够满足所有工业机器人的归零化，具有通用性和合理性，提高整个生产过程中的工业机器人归零化的准确性和安全性，缩短整个生产过程的时间，节约成本。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人的控制方法及装置。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，越来越多的高科技设备运用在社会的各个领域，其中尤其是作为工业领域中的汽车制造行业，在使用高科技设备效率较多。

目前，在高科技设备中工业机器人被使用较为广泛，尤其是在汽车制造业中起到了非常重要的作用，在整个汽车制造过程中，都不同程度的需要工业机器人，在工业机器人自动化过程中，工业机器人零位是非常关键的定义，能够保证工业机器人工作的准确性，由于零位的定义具有很多种方式，这样会导致在采用工业机器人工作时，无法能够通用的和合理的确定工业机器人零位的定义，导致在整个生产过程中的工业机器人零位定义不同，降低了生产效率。

因此，以上问题是本领域技术人所亟需解决的。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种工业机器人的控制方法及装置，采用此控制方法，能够满足所有工业机器人的归零化，具有通用性和合理性，提高整个生产过程中的工业机器人归零化的准确性和安全性，缩短整个生产过程的时间，节约成本。

为了解决上述问题，本发明提供一种工业机器人的控制方法，包括如下步骤：

接收到工业机器人的归零化请求；

根据所述归零化请求，对工业机器人的归零化程序进行创建，所述对工业机器人的归零化程序进行创建包括：

获取工业机器人归零化的相关信息；

根据所述工业机器人归零化相关信息，创建工业机器人的归零化程序，其中，所述归零化程序包括：零位运行程序、后台信号检测程序和零位位置检测程序；

所述零位运行程序，用于确定工业机器人的零位；

所述后台信号检测程序，用于检测工业机器人的当前位置信号与零位信号之间的是否一致；

所述零位位置检测程序，用于检测实际零位与设定零位的位置是否一致；

通过启动已创建的工业机器人的归零化程序，对工业机器人执行归零化。

进一步地，所述工业机器人归零化的相关信息包括：数量信息、零位位置信息、检测信号位置信息，检测信号指示信息和名称信息。

进一步地，通过设定模块对所述工业机器人归零化的相关信息的变量进行设定，所述变量包括：数量变量、零位位置变量、检测信号位置变量，检测信号指示变量和名称信息变量，能够保证所述工业机器人归零化的相关信息的准确性。

进一步地，所述远程程序的创建，包括步骤：

根据所述工业机器人归零化的相关信息，确定工业机器人归零化运行的执行信息；

根据所述执行信息，确定对应的执行模块；

基于所述执行模块，创建远程程序。

进一步地，所述后台信号检测程序的创建，包括步骤：

根据所述数量信息，确定对应的检测信号数量；

根据所述检测信号数量，获取每个所述检测信号位置信息；