[发明专利]用于确定动力传动系的特征值的方法、控制装置及机动车

权利要求书

1.一种用于确定动力传动系(11)的至少一个特征值(25)的方法，该动力传动系在安装的状态下处于机动车(10)中，该机动车能够借助于该动力传动系(11)部分地或完全地电动驱动，该动力传动系具有电部分(12)和机械部分(13)，该电部分具有电构件(15)，该机械部分具有机械构件(18)，其中，所述电部分(12)和所述机械部分(13)通过电机(14)耦联，

其特征在于，

在至少一个测量过程中，通过操控所述机械部分(13)的机械构件(18)中的至少一个机械构件和/或借助于至少一个车辆外的机械构件设定和保持用于所述电机(14)的预定的机械的边界条件(27)，所述机动车(10)的控制装置(22)通过操控电部分(12)的电构件(15)中的至少一个电构件在电部分(12)中产生电的激励信号(28)，并且借助于机动车(10)的测量装置(M)检测至少一个响应信号(29)，该至少一个响应信号在动力传动系(11)中由激励信号(28)所引起，控制装置(22)根据所述至少一个响应信号(29)借助于预定的计算规则(30)确定至少一个特征值(25)，其中，在测量过程中，操控作为机械构件(18)的、机动车(10)的制动系统(20)，以制动机动车(10)的至少一个车轮(21)，由此作为机械的边界条件(27)阻止电机(14)的旋转，作为激励信号(28)产生用于电机(14)的驱动电压(U)，作为响应信号(29)测量电机(14)的电机电流，所述计算规则(30)包括用于短路试验的电机方程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为相应的特征值(25)，确定电机的电枢电阻和/或转子电阻和/或漏电感和/或主电感。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在测量过程中，使作为机械构件(18)的、动力传动系(11)的离合器(19)分离，以使电机(14)与机械部分(13)的其余部分分开，由此作为机械的边界条件(27)使电机(14)无机械负载地运行，作为激励信号(28)产生用于电机(14)的驱动电压(U)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，测量电机(14)的电机电流作为响应信号，所述计算规则(30)包括用于空载试验的电机方程，作为相应的特征值(25)确定电机(14)的电机常数和/或电枢电感和/或定子固有电感。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，作为响应信号(29)在电机(14)的转子(32)起动期间测量电机(14)的转速，所述计算规则(30)包括计算出电机(14)的机械参数的作为特征值(25)。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，完全或部分地借助在车辆之外的至少一个车辆外的机械构件产生所述边界条件。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在至少一个检查过程期间，借助于至少一个车辆外的机械构件驱动机械部分，以便补偿机械部分的摩擦阻力和/或惯性矩，和/或，运行用于评估测量信号的模型，该模型考虑机械部分(13)的弹性或弯矩和/或所述机械部分(13)的轴和/或车轮的惯性矩。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于作为电部分(12)的电构件(15)的功率电子设备(17)产生激励信号(28)，或者其中，借助于机动车(10)的电池系统(16)的可切换的电池单体(34)产生所述激励信号(28)，其中，通过相继接通和断开在电部分(12)的电路(39)中的电池单体(34)中的单个电池单体或电池单体子组来调节出激励信号(28)的时间曲线。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在机动车(10)的驻车阶段(26)期间设定机械的边界条件(27)。

10.一种用于控制机动车(10)的动力传动系(11)的控制装置(22)，其中，所述控制装置(22)具有处理器装置(23)，该处理器装置设置成执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。

11.一种机动车(10)，其具有动力传动系(11)，该动力传动系具有电部分(12)和机械部分(13)，该电部分具有电构件(15)，该机械部分(13)具有机械构件(18)，其中，所述电部分(12)和所述机械部分(13)通过电机(14)耦联，其特征在于，所述机动车(10)具有根据权利要求10所述的控制装置(22)。