[发明专利]用于确定动力传动系的特征值的方法、控制装置及机动车

说明书

本发明涉及一种用于确定动力传动系(11)的至少一个特征值(25)的方法，该动力传动系在安装的状态下处于借助于其部分或完全电动驱动机动车(10)中并具有含电构件(15)的电部分(12)和含机械构件(18)的机械部分(13)，电部分(15)和机械部分(18)通过电机(14)耦联。本发明规定，在至少一个测量过程中，通过操控所述机械部分(13)的机械构件(18)中的至少一个机械构件和/或借助于至少一个车辆外的机械构件设定和保持用于所述电机(14)的预定的机械的边界条件(27)，所述机动车(10)的控制装置(22)通过操控电部分(12)的电构件(15)中的至少一个电构件在电部分(12)中产生电的激励信号(28)，借助于机动车(10)的测量装置(M)检测至少一个响应信号(29)。

技术领域

本发明涉及用于确定已经在安装的状态中处于机动车中的动力传动系的特征值的方法。特征值涉及在动力传动系的电部分或机械部分中的至少一个构件。属于本发明的还有控制装置，借助于该控制装置可在机动车中执行方法。最后，本发明还包括具有动力传动系和根据本发明的控制装置的机动车。

背景技术

电动车辆的动力传动系典型地包括电部分，其具有电池系统和用于控制电机的功率电子设备/电力电子设备。在此，电机产生机械转矩，其驱动联接的机械部分、一直引导至机动车的车轮。

在此，电机的调节通过借助于调节系统有针对性地操控功率电子设备来进行。对于该调节，必须是已知电机、电池和功率电子设备以及优选还有机械部分的参数。典型地，这些参数是在生产期间确定的。然而，各构件的参数可能随着时间改变。因此，构件的参数一方面可能由于老化引起改变，也可能由于当前的状态引起改变。另一方面，呈现出的故障缺陷(例如有接触或绝缘不良)可能影响参数。当前，在运行中无法或不可能确定很多参数。

确定电机参数的一种普遍方法是短路试验/短路测试和空载试验/空载测试。在电气工程学中，它们是确定变压器和电机中铜损耗和铁损耗的可靠方法。在生产工艺之后或在怀疑存在错误特性时执行这两种方法来确定机器的特性。当前，不能在安装在机动车中的状态中、即不能在车上或在线地在电动车辆中进行诊断。因此，当前没有设置通过短路试验和空载试验的电机诊断能力。

由US 2017/0102425 A1已知通过以下方式确定在电动车辆中的电机在安装的状态中的特征值，即，借助于功率电子设备在电机的电的线圈中产生试验电流。在此，为了使电机的转子不开始转动，需要进行麻烦的矢量控制。因此，可确定的特征值的数量很受限。

由DE 11 2012 001 244 T5已知借助于电机确定在安装的状态中的动力传动系的机械部分的状态，该电机驱动机械部分。为此测量电机的转矩曲线并且检查谐波。该试验方法要求机动车行驶。然而，由于必要的行驶安全性，这因此限制了用于检查动力传动系的机械部分的激励信号的选择。

由DE 10 2011 006 516 A1已知，为了确定在混合动力车辆中的电机的特征值，将电机的绕组彼此电短接。这在所述的公开中被称为短路操作，但是不同于本身已知的短路试验。在该公开中说明的方法要求提供电气绕组的附加的可互联性，这增加了电路复杂性。

发明内容

本发明的目的在于，对于已经于安装的状态下处于机动车中的动力传动系，事后确定至少一个特征值。

该目的通过根据本发明的用于确定动力传动系的至少一个特征值的方法来实现。

提供本发明提供一种用于确定动力传动系的至少一个特征值的方法。该方法基于动力传动系已经在安装的状态下处于机动车中。机动车可电动驱动，即，动力传动系具有电部分和机械部分，该电部分具有电构件，该机械部分具有机械构件。电部分和机械部分通过电机耦联。借助于电部分为电机供电或驱动电机，通过机械部分将由电机产生的转矩传递到机动车的至少一个车轮上。因此，电机是在电部分和机械部分之间的连接元件，并且可以属于两者的组成部分。