[发明专利]一种系统余振消除方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种系统余振消除方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：调取预设电信号和原始振动信号，并分别将所述预设电信号和所述原始振动信号对应的预设电压和原始电压安置在系统时间轴上，使所述预设电压引起振动的振动时间与所述原始电压的振动时间不重合；

步骤S2：记录所述预设电信号和所述原始振动信号的信号结束时刻，并输出系统辨识信号；

步骤S3：采集所述预设电信号和所述原始振动信号在振动结束前的振动响应信息，根据所述预设电信号、所述原始振动信号的信号结束时刻和所述振动响应信息计算余振消除电压；其中，所述预设电信号的信号结束时刻为t2时刻，所述原始振动信号的信号结束时刻为t4时刻；所述振动响应信息包括所述预设电信号t2时刻以后的第一个峰值的幅值K1及时刻T1，和所述原始振动信号t4时刻之后的第一个峰值的幅值K2及时刻T2；

计算余振消除电压Vr：Vr＝-r*预设电压值，r为电压缩放比例，r＝K2/K1；

步骤S4：调取所述原始电压和所述余振消除电压，并将原始电压安置在系统时间轴的t3时刻，余振消除电压Vr安置在系统时间轴上的t1+ΔT时刻以输出消除余振后的电信号；其中，ΔT＝T2-T1。

2.根据权利要求1所述的系统余振消除方法，其特征在于，所述步骤S1中所述预设电压安置在系统时间轴上的时刻为t1时刻，所述原始电压安置在系统时间轴上的时刻为t3时刻；所述t1时刻和t3时刻之间满足条件：

t3-t1≥(tp+a)

其中tp为原始电压触发到振动结束的持续时间长度；a为经验常数值。

3.根据权利要求1所述的系统余振消除方法，其特征在于，所述振动响应信息的获取方式为：通过白盒模型或黑盒模型计算加速度数据，根据加速度数据获取振动响应信息。

4.根据权利要求1所述的系统余振消除方法，其特征在于，所述预设电信号为单个或多个周期的正弦波。

5.一种终端设备，其特征在于，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～4任一所述的系统余振消除方法。

6.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1～4任一所述的系统余振消除方法。