[发明专利]一种系统余振消除方法、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种系统余振消除方法、设备及存储介质，其中消除方法包括：S1：调取预设电信号和原始振动信号，并分别将预设电信号和原始振动信号对应的预设电压和原始电压安置在系统时间轴上；S2：记录预设电信号和原始振动信号的信号结束时刻，并输出系统辨识信号；S3：采集预设电信号和原始振动信号在振动结束前的振动响应信息，根据预设电信号、原始振动信号的信号结束时刻和振动响应信息计算余振消除电压；S4：调取原始电压和余振消除电压，并将其重新安置在系统时间轴上以输出消除余振电信号。本发明可快速精确的消除系统余振的电信号，避免产生系统盲区。

技术领域

本发明涉及电信号处理领域，尤其涉及一种系统余振消除方法、设备及存储介质。

背景技术

目前，触觉效果在触觉反馈、游戏效果、振动提醒等应用领域的广泛运用，不断推动着振动马达的创新发展，振动马达的类型也是日新月异。振动效果的多样性也是不同提升，由于马达或振动系统的差异性，经常导致同一激励信号，在同类型不同个体的马达或系统中，出现较大的效果差异，而最影响触觉体验的往往是振动的最后余振(拖尾)阶段。差异较大的余振，带来较大差异的触觉体验，差异较小的余振，带来较小差异的触觉体验。

而现有的余振消除方法为设置余振屏蔽时间，在余振产生时段内屏蔽余振电信号，消除余振对信号的影响；但是若要完全消除余振，则必须加大余振屏蔽时间，但是设置更长的余振屏蔽时间同样也加大了系统的盲区，影响系统的整体运行。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种系统余振消除方法，快速精确的消除系统余振的电信号，避免产生系统盲区。

本发明的目的之二在于提供一种实现全自动消除系统余振的终端设备。

本发明的目的之三在于提供一种实现全自动消除系统余振的存储介质。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种系统余振消除方法，包括如下步骤：

步骤S1：调取预设电信号和原始振动信号，并分别将预设电信号和原始振动信号对应的预设电压和原始电压安置在系统时间轴上，使所述预设电压引起振动的振动时间与所述原始电压的振动时间不重合；

步骤S2：记录所述预设电信号和原始振动信号的信号结束时刻，并输出系统辨识信号；

步骤S3：采集所述预设电信号和所述原始振动信号在振动结束前的振动响应信息，根据所述预设电信号、所述原始振动信号的信号结束时刻和振动响应信息计算余振消除电压；

步骤S4：调取原始电压和余振消除电压，并将其重新安置在系统时间轴上以输出消除余振电信号。

进一步地，所述步骤S1中所述预设电压安置在系统时间轴上的时刻为t1时刻，所述原始电压安置在系统时间轴上的时刻为t3时刻；所述t1时刻和t3时刻之间满足条件：

t3-t1≥(tp+a)

其中tp为原始电压触发到振动结束的持续时间长度；a为经验常数值。

进一步地，所述振动响应信息的获取方式为：通过白盒模型或黑盒模型计算加速度数据，根据加速度数据获取振动响应信息。

进一步地，所述预设电信号的信号结束时刻为t2时刻，所述原始振动信号的信号结束时刻为t4时刻。

进一步地，所述振动响应信息包括所述预设电信号t2时刻以后的第一个峰值的幅值K1及时刻T1，和所述原始振动信号t4时刻之后的第一个峰值的幅值K2及时刻T2。

进一步地，所述步骤S3中计算所述余振消除电压的方法为：

步骤S31：计算电压缩放比例：r＝K2/K1；