[发明专利]基于激光雷达的车辆定位装置及方法

说明书

本发明公开了基于激光雷达的车辆定位装置及方法，涉及车辆定位领域。该装置包括：移动底盘，移动底盘上设置有激光雷达传感器、加速度传感器和处理器，激光雷达传感器和加速度传感器分别与处理器连接，其中：激光雷达传感器用于扫描车辆的底部结构，得到车辆的底盘距离数据，加速度传感器用于采集移动底盘的位移数据，处理器用于根据底盘距离数据和位移数据对车辆进行定位。本发明适用于各类车辆的精确定位，适用于室内等需要精确定位的场景，可实现实时精确定位车辆的功能，具有精度高、效率快等优点。

技术领域

本发明涉及车辆定位领域，尤其涉及基于激光雷达的车辆定位装置及方法。

背景技术

目前，对于车辆的定位，通常使用车内自带的GPS进行定位，然而GPS定位的精度较差，无法实现车辆的精确定位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供基于激光雷达的车辆定位装置及方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种基于激光雷达的车辆定位装置，包括：移动底盘，所述移动底盘上设置有激光雷达传感器、加速度传感器和处理器，所述激光雷达传感器和所述加速度传感器分别与所述处理器连接，其中：

所述激光雷达传感器用于扫描车辆的底部结构，得到所述车辆的底盘距离数据，所述加速度传感器用于采集所述移动底盘的位移数据，所述处理器用于根据所述底盘距离数据和所述位移数据对所述车辆进行定位。

本发明的有益效果是：本发明提供的车辆定位装置，适用于各类车辆的精确定位，通过激光雷达传感器获取车辆的底盘距离数据，确定出精确的校准点，然后通过加速度传感器获取移动底盘移动的位移数据，结合底盘距离数据和位移数据能够得到车辆的精确定位结果，适用于室内等需要精确定位的场景，可实现实时精确定位车辆的功能，具有精度高、效率快等优点。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：

一种基于激光雷达的车辆定位方法，包括：

激光雷达传感器扫描车辆的底部结构，得到所述车辆的底盘距离数据；

加速度传感器采集移动底盘的位移数据；

处理器根据所述底盘距离数据和所述位移数据对所述车辆进行定位。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1为本发明基于激光雷达的车辆定位装置的实施例提供的结构示意图；

图2为本发明基于激光雷达的车辆定位装置的其他实施例提供的车辆底部示意图；

图3为本发明基于激光雷达的车辆定位方法的实施例提供的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，为本发明基于激光雷达的车辆定位装置的实施例提供的结构示意图，该定位装置包括：移动底盘1，移动底盘1上设置有激光雷达传感器2、加速度传感器3和处理器4，激光雷达传感器2和加速度传感器3分别与处理器4连接，其中：

激光雷达传感器2用于扫描车辆的底部结构，得到车辆的底盘距离数据，加速度传感器3用于采集移动底盘1的位移数据，处理器4用于根据底盘距离数据和位移数据对车辆进行定位。