[发明专利]混合动力车辆的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，其构成为控制混合动力车辆，其中，

所述混合动力车辆具备：

发动机，所述发动机搭载于所述混合动力车辆；

车载电源；

电动机，所述电动机根据来自所述车载电源的供电而产生动力；以及

有级式自动变速器，所述有级式自动变速器设置在所述发动机及所述电动机与车轮的动力传递路径中的、所述电动机与所述车轮之间的部分，

所述控制装置构成为进行如下处理：

变速处理，在所述变速处理中，将所述自动变速器的齿轮级变更为基于加速踏板的踩入量和车速确定的目标齿轮级；

行驶辅助转矩确定处理，在所述行驶辅助转矩确定处理中，根据基于所述加速踏板的踩入量和所述车速确定的所述混合动力车辆的目标驱动力来确定所述电动机产生的作为该混合动力车辆的驱动力的行驶辅助转矩；

变速辅助处理，在所述变速辅助处理中，在所述自动变速器的动力降挡时增大所述电动机的转矩；以及

上限辅助转矩设定处理，在所述上限辅助转矩设定处理中，在将当前的车速下所述加速踏板的踩入量为最大值的情况下设定的所述目标齿轮级与当前的齿轮级之差定义为所述动力降挡的最大阶数时，将所述行驶辅助转矩的上限值即上限辅助转矩的值设定为该最大阶数大时比该最大阶数小时小的值，

所述上限辅助转矩设定处理包括如下处理：基于所述加速踏板的踩入量和所述车速，将备用转矩的值运算为所述最大阶数大时比该最大阶数小时大的值；以及将从根据所述车载电源的充电状态而确定的所述电动机的最大转矩减去所述备用转矩所得的差设定为所述上限辅助转矩的值。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其中，

所述控制装置构成为进行如下处理：

最大转矩确定处理，在所述最大转矩确定处理中，将所述最大转矩的值确定为从所述车载电源的充电状态的当前值减去该充电状态的目标值所得的差大时比该差小时大的值；以及

目标充电状态确定处理，在所述目标充电状态确定处理中，基于所述加速踏板的踩入量，将所述充电状态的目标值的值确定为该踩入量小时比该踩入量大时小的值。

3.一种混合动力车辆的控制方法，其是控制混合动力车辆的方法，其中，

所述混合动力车辆具备：

发动机，所述发动机搭载于所述混合动力车辆；

车载电源；

电动机，所述电动机根据来自所述车载电源的供电而产生动力；以及

有级式自动变速器，所述有级式自动变速器设置在所述发动机及所述电动机与车轮的动力传递路径中的、所述电动机与所述车轮之间的部分，

所述混合动力车辆的控制方法包括如下步骤：

将所述自动变速器的齿轮级变更为基于加速踏板的踩入量和车速而确定的目标齿轮级；

根据基于所述加速踏板的踩入量和所述车速确定的所述混合动力车辆的目标驱动力来确定所述电动机产生的作为该混合动力车辆的驱动力的行驶辅助转矩；

在所述自动变速器的动力降挡时增大所述电动机的转矩；以及

在将当前的车速下所述加速踏板的踩入量为最大值的情况下设定的所述目标齿轮级与当前的齿轮级之差定义为所述动力降挡的最大阶数时，将所述行驶辅助转矩的上限值即上限辅助转矩的值设定为该最大阶数大时比该最大阶数小时小的值，

设定所述上限辅助转矩包括如下处理：基于所述加速踏板的踩入量和所述车速，将备用转矩的值运算为所述最大阶数大时比该最大阶数小时大的值；以及将从根据所述车载电源的充电状态而确定的所述电动机的最大转矩减去所述备用转矩所得的差设定为所述上限辅助转矩的值。