[发明专利]混合动力车辆的控制装置及控制方法

说明书

本发明提供混合动力车辆的控制装置及控制方法，所述混合动力车辆的控制装置构成为进行如下处理：变速辅助处理，在该变速辅助处理中，在自动变速器的动力降挡时增大电动机的转矩；以及上限辅助转矩设定处理，在该上限辅助转矩设定处理中，将行驶辅助转矩的上限值即上限辅助转矩的值设定为动力降挡的最大阶数大时比该最大阶数小时小的值。

技术领域

本公开涉及具备有级式自动变速器的混合动力车辆的控制装置及控制方法。

背景技术

在具备发动机和电动机这两种驱动源的混合动力车辆中，已知有具备从多个齿轮级中设定任意的齿轮级的有级式自动变速器的混合动力车辆。有级式自动变速器具有多个行星齿轮机构和多个摩擦卡合要素，通过对各摩擦卡合要素的卡合状态的组合进行变更来进行齿轮级的切换。在这样的混合动力车辆中，会进行根据加速踏板的踏入来将自动变速器的齿轮级变更为低速侧的齿轮级这样的所谓的动力降挡(power-on downshift)。

在从开始动力降挡到完成动力降挡的期间，由于无法获得车辆的驱动力，因此加速会产生迟缓。相对于此，在日本特开2006-200644号公报中记载了如下技术：在从自动变速器向车轮的动力传递路径上设置有电动机的混合动力车辆中，由上述的电动机对车轮赋予转矩以使车辆的驱动力在动力降挡的执行中也顺畅地增加。

然而，在动力降挡时需要使变速器输入轴的旋转加速。另一方面，作为上述那样的具备有级式自动变速器的混合动力车辆，已知有在变速器输入轴上连接有电动机的混合动力车辆。在这样的混合动力车辆中，变速器输入轴的旋转加速所需要的转矩要增大与电动机的惯性对应的量，到完成动力降挡为止所需的时间变长。

发明内容

本发明的一方案提供一种构成为控制混合动力车辆的控制装置。混合动力车辆具备：发动机，其搭载于车辆；车载电源；电动机，其根据来自车载电源的供电而产生动力；以及有级式自动变速器，其设置在发动机及电动机与车轮的动力传递路径中的、电动机与车轮之间的部分。控制装置构成为进行如下处理：变速处理，在该变速处理中，将自动变速器的齿轮级变更为基于加速踏板的踩入量和车速确定的目标齿轮级；行驶辅助转矩确定处理，在该行驶辅助转矩确定处理中，根据基于加速踏板的踩入量和车速确定的混合动力车辆的目标驱动力来确定电动机产生的作为该混合动力车辆的驱动力的行驶辅助转矩；变速辅助处理，在该变速辅助处理中，在自动变速器的动力降挡时增大电动机的转矩；以及上限辅助转矩设定处理，在该上限辅助转矩设定处理中，在将当前的所述车速下加速踏板的踩入量为该踩入量的最大值的情况下设定的目标齿轮级与当前的齿轮级之差设为动力降挡的最大阶数时，将行驶辅助转矩的上限值即上限辅助转矩的值设定为该最大阶数大时比该最大阶数小时小的值。

通常，降挡的挡位数越多，则动力降挡下的变速器输入轴的顺畅的旋转加速所需要的转矩越大。上述的最大阶数表示基于当前的车辆的行驶状态而将加速踏板最大限度踩入的情况下实施的动力降挡的挡位数、即在当前的车辆行驶状态下能够实施的动力降挡的挡位数的最大值。由此，若根据最大阶数来确保电动机的备用转矩的话，则不管何时进行动力降挡，都能够预先设为电动机能产生变速器输入轴的旋转加速所需要的量的转矩的状态。另外，行驶辅助转矩相对于电动机的最大转矩的差越大，则为了辅助动力降挡下的变速器输入轴的旋转加速而电动机能够提供的转矩越大。相对于此，在上述的混合动力车辆的控制装置中，将行驶辅助转矩的上限值即上限辅助转矩设定为最大阶数越大则越小的值。因此，能够始终确保用于使变速器输入轴的旋转迅速加速的电动机的转矩增加的余地，使得何时进行动力降挡都可以。由此，根据上述的混合动力车辆的控制装置，能够在短时间内顺畅地实施动力降挡。

需要说明的是，电动机的最大转矩根据车载电源的充电状态而变化。另外，即便动力降挡所需要的电动机的备用转矩的值相同，若最大转矩变化，则确保用于动力降挡的备用转矩所需要的上限辅助转矩的值也发生变化。因此，优选在上限辅助转矩设定处理中，基于加速踏板的踩入量和车速将备用转矩的值运算为最大阶数大时比该最大阶数小时大的值，并且，将根据车载电源的充电状态确定的电动机的最大转矩减去备用转矩所得的差设定为上限辅助转矩的值。