[发明专利]一种自动输送退纱及分离收集装置

权利要求书

1.一种自动输送退纱及分离收集装置，其特征在于：包括输送机构(1)、退纱机构(2)和出纱机构(3)，所述输送机构(1)用于将杆纱传递到退纱机构(2)，所述退纱机构(2)包括竖直的固定座(21)，所述固定座(21)沿自身长度方向设置有两列平行的滑轨一(22)，所述滑轨一(22)上滑移有滑动板(23)，所述滑动板(23)上设置有用于夹紧杆纱的夹紧件(24)，所述固定座(21)的背面设置有驱动滑动板(23)沿滑轨一(22)滑移的升降气缸；所述固定座(21)上固定设置有位于夹紧件(24)上方的安装座(25)，所述安装座(25)上固定设置有竖直的顶杆(26)，所述顶杆(26)的直径小于杆纱的空杆(11)；

所述出纱机构(3)包括水平放置在顶杆(26)下方外并指向顶杆(26)轴线的两根滑轨二(31)，两根所述滑轨二(31)上滑移有接纱框(32)，所述出纱机构(3)设置有驱动接纱框(32)沿滑轨二(31)长度方向滑移的无杆气缸，所述接纱框(32)下方设置有用于储存筒纱的纸箱(33)。

2.根据权利要求1所述的一种自动输送退纱及分离收集装置，其特征在于：所述夹紧件(24)包括固定在滑动板(23)上的双头气缸(241)，所述双头气缸(241)的两端分别设置有沿滑轨垂直方向滑移的输出杆，每根所述输出杆的末端固定设置有延伸板(242)，所述延伸板(242)远离输出杆的一端设置有夹爪(243)。

3.根据权利要求2所述的一种自动输送退纱及分离收集装置，其特征在于：所述输送机构(1)包括指向顶杆(26)正下方的传送带(12)，所述传送带(12)上方设置有两根平行的导杆(13)，两根所述导杆(13)与传送带(12)长度方向平行，两根所述导杆(13)的间隙与筒纱直径相同，所述导杆(13)靠近退纱机构(2)的一端设置有挡料气缸(14)。

4.根据权利要求3所述的一种自动输送退纱及分离收集装置，其特征在于：所述退纱机构(2)的正下方设置有举升机构(4)，所述举升机构(4)包括用于支撑空杆(11)的底盘的限位托杆(41)，所述举升机构(4)设置有驱动限位托杆(41)竖直升降的气缸；

所述传送带(12)上方设置有可夹紧杆纱顶端的机械手(42)，所述传送带(12)上方设置有驱动机械手(42)沿传送带(12)长度方向滑移的传送链(43)。

5.根据权利要求4所述的一种自动输送退纱及分离收集装置，其特征在于：所述退纱机构(2)外设置有空杆转移机构(5)，所述空杆转移机构(5)包括固定座(21)外的支撑杆(51)，所述支撑杆(51)上铰接有两个通过气缸驱动张开闭合的握爪(52)，所述空杆转移机构(5)设置有驱动支撑杆(51)沿固定座(21)水平垂直方向滑移的气缸，两个所述握爪(52)用于夹紧空杆(11)。

6.根据权利要求5所述的一种自动输送退纱及分离收集装置，其特征在于：所述固定座(21)的背面设置有一组用于取走空杆(11)的收杆爪(53)，所述固定座(21)的背面设置有用于储存空杆(11)的收杆箱(54)，所述收杆箱(54)上方设置有驱动收杆爪(53)沿固定座(21)水平垂直方向滑移的无杆气缸，一组所述收杆爪(53)有两个，两个所述收杆爪(53)通过气缸控制张开和闭合。

7.根据权利要求6所述的一种自动输送退纱及分离收集装置，其特征在于：所述无杆气缸上设置有控制两个收杆爪(53)转动的旋转电机(55)。